>
Dummies Guide to Google Blogger Beta


Translate to EnglishTranslate to GermanTranslate to ItalianTranslate to GreekTranslate to FrenchTranslate to PolishTranslate to RussianTranslate to SpannishTranslate to UkrainiaTranslate to BulgarianTranslate to DutchTranslate to FinnishTranslate to IndianTranslate to JapaneseTranslate to NorwegianTranslate to Portugese
 
ozgurcebilgiedin & programindir.forums8.com
 
  DRİVER İNDİR
  Link listesi
  ÜYE OL
  Ziyaretçi defteri
  BEDAVA PROGRAM SERİAL NUMARALARI
  POP-UP EDİTÖR
  HTML TANIMLARI
  PHP MySQL SORGU TÜRLERİ
  TABLET PC NEDİR
  CNC MAKİNALAR
  CNC NEDİR
  CNC PROGRAM YAZMA
  İLGİNÇ BİLGİLER
  TAZEBAMA.DLL
  WİNDOWS 7 SİSTEM KURTARMA RECOVERY DİSC
  OSMANLI İMPARATORLUĞU'NU YÖNETEN PADİŞAJLAR
  WİNDOWS XP ANLAMI NEDİR
  DÜNYA NÜFUSU
  BARKOD NEDİR? ÇALIŞMA ESASLARI
  GÖKYÜZÜ NEDEN MAVİDİR?
  BİLGİSAYAR KISA YOLLARI
  ASGARİ GEÇİM İNDİRİMİ HESAPLAMA
  FİLM KAYNAKLARIVE FORMATLARI
  SİSTEM GERİ YÜKLEME NASIL YAPILIR
  BİLGİSAYARINIZI BAŞKA BİRİNİN YÖNETTİĞİNDENMİ KUŞKULANIYORSUNUZ?
  İNTERNET TERİMLERİ ve ANLAMALARI
  PRATİK BİLGİLER
  ÇEŞİTLİ PROGRAMLAR
  BİLGİSAYAR TEKNİK İP UÇLARI
  WİNDOWS XP NASIL FORMAT ATILIR RESİMLİ ANLATIM
  WİNDOWS VİSTA NASIL KURULUR
  WİNDOWS 7 FORMAT NASIL ATILIR
  WİNDOWS DOS KOMUTLARI
  C# KOMUT SATIRI DERLEYİCİ(CSC.EXE) VE PARAMETRELERİ
  KOMUT SATIRI NEDİR?
  REGEDİT KOMUTU İLE UZAK KULLANICILARA BAĞLANMAK
  ADMİNPAK.MSI
  MİCRASOFT ISA SERVER NEDİR NASIL KULLANILIR NASIL ÇALIŞIR
  UZAK MASA ÜSTÜ BAĞLANTISI NEDİR NASIL KURULUR?
  WİNDOWS 2003 SERVER KURULUMU NASIL YAPILIR
  WİNDOWS 2003 ACTİVE DİRECTORY KURULUMU
  WİNDOWS 2003 ACTİVE DİRECTORY KULLANICI VE GURUP HESAPLARI OLUŞTURMAK
  WİMDOWS XP'NİN ETKİ ALANINA KATILMASI(DOMAİNE)
  WİNDOWS 2003 XP ÜZERİNDE KOTA UYGULAMA
  WİNDOWS 2000 VE WİNDOWS XP HESAP YÖNETİMİ
  WİNDOWS XP SERVİSLERİ VE YAPTIKLARI İŞLEMLER
  WİNDOWS SERVİSLERİ NASIL ÇALIŞIR VE YÖNETİLİR
  ACTİVE DİRECTORY HİZMETİ VE AVANTAJLARI NELERDİR
  FTP NEDİR(FİLE TRANSFER PROTOCOL)NASIL YAPILIR
  DHCP NEDİR KISACA NASIL ÇALIŞIR
  GİZLİ TEHLİKE ROOTKİT NEDİR ROOTKİTLERLE NASIL MÜCADELE EDİCEZ
  İNTRANET NEDİR İNTRANET KULLANMANIN AVANTAJLARI
  KURUMSAL ANTİVİRÜS PROGRAMI SEÇERKEN DİKKAT EDİLMESİ GEREKENLER
  KÜÇÜK VE ORTA ÖLÇEKLİ FİRMALAR VE OFİSLERDE GÜVENLİK
  LİNUX NEDİR?
  MS-DOS(MİCRASOFT DİSK OPERATİON SİSTEM)NEDİR?
  NOVELL NETWARE NEDİR?(ESKİ NOVEL SİSTEMİ HAKKINDA TANITICI BİR YAZI)
  PROXY NEDİR NE İŞE YARA?
  SUNUCU NEDİR NEDEN SUNUCULAR VARDIR SUNUCU İŞLETİM SİSTEMLERİ NELERDİR
  TELNET NEDİR NE İŞE YARAR?
  UNİX NEDİR
  IPCONFİG KOMUTUNUN PARAMETRELERİ
  ÇEŞİTLİ ÜLKELERİN İLGİNÇ YANLARI
  TÜRKİYE CUMHURİYETİ ANAYASASI
  4857 SAYILI İŞ KANUNU
  DİSKLERDE VERİLERİN DEPOLANMA MANTIĞI VE VERİ KURTARMA
  GPS İLE KOORDİNAT BELİRLEME
  İSKİ-UKBS SABİT GNSS İSTASYONLARI
  GPRS NEDİR NASIL KOORDİNAT BULUNUR
  IP KAMERA NEDİR
  GTK NEDİR
  DOSYA UZANTILARI VE ANLAMLARI
  USB NEDİR
  ASCİİ KODLARI
  SİTEMAP
  KART MONTAJI
  İLK BİLGİSAYARLAR
  HTTP NEDİR
  C İLE C++ ARASINDAKİ FARKLAR
  DELPHİ İP UÇLARI
  WİRELESS NETWORK NEDİR
  PORT NEDİR
  BİLGİSAYARA VİRÜS NASIL BULAŞIR
  ÜYELİK FORMU
  HTML RENK KODLARI
  WEB SAYFASI
  MORS ALFABESİ
  BRAİLLE ALFABESİ NEDİR
  RAM NEDİR
  HARD DİSK (HDD) NEDİR
  MONİTÖR
  SES KARTI NEDİR
  İŞLEMCİ NEDİR
  HTML DERSİ2
  BİLGİSAYAR SORUNLARI
  EN ÇOK RASTLANINAN BİLGİSAYAR SORUNLARI
  PROBLEMLER VE ÇÖZÜMLERİ
  GÖREV YÖNETİCİSİNDE ÇALIŞAN ZARARLI DOSYALAR
  DRİVER
  SQL GÖRSEL DERSLER
  C#.NET HAKKINDA BİLGİ
  EXCEL İLE PROGRAM YAZMA
  CRACK NASIL YAPILIR
  Full Tek Link Program İndir
  Forum
© Copyright 2010|2014 ozgurcebilgiedin tüm hakları saklıdır.
GPRS NEDİR NASIL KOORDİNAT BULUNUR
GPS (Global Positioning System) - Küresel Konum Belirleme Sistemi

•Herhangi bir zamanda, dünyanın herhangi bir yerinde bulunan bir kullanıcının konumunu belirleyen ve en az 4 uydudan kod-faz varış zamanının ölçülmesi esasına dayanan bir uydu ölçme sistemidir.

•Amerika Savunma Bakanlığı tarafından navigasyon amaçlı geliştirilmiş ve bilim adamlarının çabasıyla jeodezik problemlerin çözümünde kullanılmaya başlanmıştır.

•Ülke jeodezik ağlarının ölçülmesi ve sıklaştırılması, detay ölçmeleri, aplikasyon uygulamaları, CBS için veri toplama gibi birçok alanda kolaylık sağlayan, çalışmalara hız ve ekonomi getiren bir yöntemdir.

Sistem, temel olarak jeodezideki en eski tekniklerden biri olan “geriden kestirme” esasına dayanır. Geriden kestirme, konumu bilinmeyen bir noktadan konumu bilinen noktalara yapılan gözlem ve hesapları kapsar. Konumu bilinen noktalar GPS uydularıdır. Bilinmeyenler, bulunulan noktanın yer merkezli (earth-fixed) kartezyen koordinatlarıdır (X,Y,Z). Matematik kuralı olarak bu 3 bilinmeyenin çüzümü için 3 ölçü değeri yetiyor gibi gözükse de, saat hatalarını ortadan kaldırmak için en az 4 tane konumu bilinen uyduya ihtiyaç vardır. GPS, 4 boyutlu bir sistemdir (3D+zaman).

uzaklık=hız*zaman

Uydularla konum belirlemede uydu sinyallerinin bir alıcı tarafından kaydedilerek, sinyalin uydudan yayınlandığı an ile alıcıda kaydedildiği an arasında geçen süre çok hassas olarak ölçülür. Bu süre, sinyalin yayılma hızı ile çarpılarak uydu ile alıcı arasındaki mesafe belirlenir, uydunun koordinatları zamana bağlı olarak bilindiğinden, alıcının konumu hesaplanabilir. Uydular, yüksek doğruluklu atomik saatler içerirler.

GPS sisteminin bileşenleri üç ana başlık altında toplanmaktadır;

1- Uzay Bölümü
2- Kontrol Bölümü
3- Kullanıcı Bölümü

1-Uzay Bölümü:

GPS uydularından oluşmaktadır. Birbirleri ile 60o ve ekvatorla 55o açı yapan 6 yörüngedeki 24 uydu, 12 saatte yörüngesini tamamlamaktadır. Bu sayede kullanıcı, dünyanın herhangi bir yerinden herhangi bir zamanda en az 5-8 uyduya ulaşabilmektedir. Uyduların Yer yüzeyinden yüksekliği 20,200 km’dir.

• Block I uyduları deneysel amaçlı olup, 1978 ve 1985 yılları arasında sistemi test etmek için kullanıldı. 11 uydu fırlatıldı ve şu an bunların hiçbiri varlığını sürdürmemektedir.
• Block II uyduları işletimsel serinin ilk 9 uydusundan oluşmakta.
• Block IIA serisi 19 uydudan oluşmakta.
• Block IIR serisi ise mevcut uyduların yenileri ile yer değiştirmesi için geliştirilmiştir.

Şu anda güncel olarak 27 adet Block II, IIA and IIR uyduları yörüngelerinde bulunmaktadır.

2-Kontrol Bölümü:

Yeryüzündeki belirli istasyonlar, uydu yörüngelerini ve uydu saat düzeltmelerini hesaplar. Amerika’daki ana kontrol istasyonu düzeltilmiş bilgileri uydulara yükler.

3-Kullanıcı Bölümü

GPS uyduları tarafından gönderilen verileri alabilen GPS alıcıları ve bunların fonksiyonel parçalarından oluşmaktadır.

RADYO DALGALARI;

GPS kısa dalga boylu (yüksek frekanslı) radyo dalgaları kullanır.

Frekans: Birim zamanda bir noktadan geçen dalga tepesi sayısı.

Dalga Boyu: Dalga tepeleri arasındaki uzunluk.

Frekans ve dalga boyu arasında ters orantı vardır. Uzun dalga boyu, düşük frekans demektir.

GPS SİNYALLERİ

GPS uyduları, iki mikrodalga taşıyıcı sinyali iletirler. Uydular bu sinyallerle faz ve kod ölçüleri ile kendi konum bilgilerini (efemeris) yayınlarlar. Sinyaller iki farklı frekansta taşıyıcı dalga üzerinden iletilirler.

L1 frekansı 1575,42MHz (10,23MHz * 154), dalga boyu 19 cm
L2 frekansı 1227,60MHz (10,23MHz * 120), dalga boyu 24 cm

Taşıyıcı dalgalar üzerine kod (Pseudo Random Noise –PRN) ve yörünge bilgileri modüle edilmiştir. İki türlü kod bilgisi mevcuttur:

C/A kod (Coarse Acquisition): Sivil amaçlı kullanıcılar için tasarlanmış bu kod “Selective Availability” adı verilen bir yöntem ile hassasiyeti~100 m. olacak şekilde uydu saati ve yörünge bilgileri kasıtlı olarak bozulmuştur (delta ve epsilon etkisi). Selective Availability 2 Mayıs 2000 tarihinde kaldırılmış ve konum belirleme hassasiyeti 15 m.’ye kadar inmiştir. C/A kod aracılığı ile yürütülen bu hizmete “Standart Positioning Service” (SPS) adı verilir.

P Kod (Precise) : Askeri kullanıcılar için tasarlanmış bu kod, W kod adı verilen bir kod ile şifrelenmiş, sadece askeri amaçlı GPS alıcılarının doğrudan çözebileceği Y kod ortaya çıkmıştır. Bu özellik de Anti- Spoofing olarak adlandırılmaktadır.

Yörünge bilgileri (Broadcast ephemeris): Yer izleme istasyonları tarafından önceden tahmin edilerek uydulara gönderilen ve uydu sinyalleri ile yayınlanan uydu konum bilgileridir.

YAYIN EFEMERİSİ (BROADCAST EPHEMERIS)


HASSAS EFEMERİS (PRECISE EPHEMERIS)

Pratik amaçlı jeodezik konum belirleme için yayın efemerisi yeterlidir. Daha hassas sonuç gerektiren işlerde hassas efemeris kullanılması ile doğruluk arttırılabilir. Hassas efemeris, dünya yüzeyine dağılmış çok sayıda istasyondan elde edilen uydu verilerinin değerlendirilmesi ile (post processing) elde edilmiş sonuçlar olup, internetten ulaşılabilmektedir.

Tam Sayı Bilinmeyeni

Bir alıcı ölçü almaya başladığında herhangi bir uydudan kaydedilen ilk sinyalin (sıfır epoku) tam dalga boyu sayısı belirli değildir. Bu sayı taşıyıcı dalga başlangıç faz belirsizliği (ambiguity) adını alır. İlk sinyalin geriye kalan parçası ise ölçülür. Tamsayı bilinmeyeni olarak da anılan bu problem, ölçülerin değerlendirilmesi sırasında çeşitli ölçü kombinasyonları ve istatistik kestirmeler ile hesaplanır. Faz ölçüleri bu nedenle pratik navigasyon uygulamalarında kullanılmamaktadır.

KONUM BELİRLEME (GPS İLE ÖLÇME METOTLARI)

GPS’de ölçülen noktaların cinsine, istenen duyarlılığa ve amaca göre farklı ölçme metotları uygulanır. Sonuçta elde edilen koordinatlar alıcı tipine, gözlem süresine, uyduların konumu ve sayısına, ölçü tipine göre değişir. Bir noktanın doğrudan doğruya dünya üzerindeki konumu (enlem, boylam, yükseklik veya X,Y,Z) belirleniyorsa buna mutlak konum belirleme (Point Positioning) denir.

Birden fazla noktanın birbirine göre konumlarının belirlenmesine ise bağıl konum belirleme (Relative Positioning) denir. Konumu belirlenecek nokta hareketsiz ise (nirengi, poligon, detay) statik konum belirleme; hareketli ise (uçak, gemi, tank) kinematik konum belirlemeden söz edilir. Uçak, gemi ve benzeri araçların navigasyonu amacıyla anlık (real-time) konum belirleme yapılabilir. Bu, genellikle askeri amaçlı kullanımda söz konusudur. Ölçülerin, daha hassas sonuçlar elde etmek için arazideki ölçmelerden sonra ofiste değerlendirilmesi de (post-processing) mümkündür. Bu durum daha çok mühendislik uygulamalarında geçerlidir.

Statik Ölçme:
20km’den uzun bazların çözümünde kullanılır. Güvenilir ve yüksek duyarlık istenen çalışmalarda kullanılır. Ölçü süresi uzundur ve baz uzunluğu ile orantılıdır. Kayıt aralığı 10 sn’dir. (Jeodezik kontrol ölçmeleri, deformasyon ölçmeleri)

Hızlı Statik Ölçme:
20km’ye kadar olan bazlar için uygundur. Gözlem süresi daha kısadır. Bu yöntemde bir alıcı, konumu bilinen nokta üzerindedir, diğeri (rover) koordinatı bilinmeyen noktalar üzerinde 5-15 dk bekletilerek gezdirilir. Güvenilirliği arttırmak için 2 sabit alıcıdan iki vektör ile ya da 1 alıcıdan iki farklı zamanda 2 vektör ile noktaya ulaşılmalıdır. Kayıt aralığı 5-10 sn’dir. (Kontrol ölçmeleri, poligon ağı ölçmeleri)

Kinematik Ölçme:
Dur-git: Gezici alıcı koordinatı bilinen bir noktada 5 dk gözlem yaparak tamsayı bilinmeyeni çözülür (initialization). Alıcı devamlı açık ve en az 4 uydudan ölçü almalıdır. Kayıt aralığı 1-5 sn. (Açık alanlarda detay ve mühendislik ölçmeleri)
Sürekli kinematik: Rover belirli zaman aralıklarında ölçü alır. Kayıt aralığı 0,1 sn.

Kinematik on-the-fly:
Statik initialization gerekmez. Hareket halindeyken en az 5 uydudan sürekli veri alır. Kayıt aralığı 0,1 sn ve daha az.

Diferansiyel GPS (DGPS)
DGPS, bilinen bir noktadaki konumlama hatalarının belirlenip, aynı bölgedeki başka alıcıların konum hesaplarının düzeltilerek doğruluğun arttırıldığı bir tekniktir. Bu sistemde konumu belirli referans noktası üzerinde ölçme yapılmakta ve temel olarak ölçülerin olması gereken değerleri ölçülerle karşılaştırılmaktadır. Uygulama alanları; navigasyon, araç takibi, filo yönetimi, GIS veri toplama, hassas tarım vb. DGPS, sistem olarak alıcı ve alıcının o anki konumuna bağlı yansıma ve sinyal gürültüsü gibi hataları elemine edememekte ancak birçok uygulama bu hataların ihmal edilebilir mertebede olacak şekilde hazırlanması nedeniyle etkin biçimde kullanılmaktadır. Bu tür hataları elemine etmek için taşıyıcı dalga faz ölçüleri ile kod ölçülerini filtreleme gibi diğer yöntemler kullanılmaktadır.



LADGPS & WADGPS - (Local Area DGPS & Wide Area DGPS)

Diferansiyel düzeltmeler için kullanılan veri aktarım (data-link) sistemleri, çevresel etkenler nedeniyle sınırlı bir alan içerisinde kullanılmaktadır. Ayrıca DGPS’te her kullanıcının düzeltmeleri yayınlamak için kendi referans istasyonunu kurması gerekir. Bu sorunları aşmak amacıyla lokal (10-30 km’ye kadar) DGPS yayını yapan sistemler oluşturulmuştur. Bu şekilde tüm kullanıcılar bu veri aktarım sistemleri sayesinde ücretsiz olan bu düzeltmeleri kullanabilmektedirler. Bu lokal sistemlere LADGPS adı verilmektedir. Lokal sistemlerin daha geniş bir alanda (örneğin ülke çapında) uygulanmasını sağlamak amacıyla, düzeltmelerin özel uydular üzerinden yapıldığı sistemler oluşturulmuştur. Bu sistemlere de WADGPS adı verilmektedir





Gerçek Zamanlı Kinematik Ölçme (RTK)

Standart GPS konfigürasyonuna ek olarak radyo-modem ve RTK kontrol ünitesi vardır. Koordinatlar cm duyarlığında arazide üretilmektedir. Diferansiyel algoritma ve metot kullanılır. Yani en az 2 GPS alıcısı gerekir. Gerçek zamanlı kinematik ölçme, yüksek doğruluklu DGPS’dir.

DGPS ve RTK Yöntemlerinin Karşılaştırılması

• RTK’ de başlangıçta initialization (tamsayı bilinmeyenini çözmek için)için minimum 5 uydu gerekir. Bundan sonra 4 uydu yeterlidir.
• RTK için çift kanallı alıcıya ihtiyaç vardır. DGPS için tek kanallı alıcı yeterlidir.
• RTK’de GPS alıcısı On-the-Fly initialization yapabilmelidir (hareket halindeyken cm doğruluk elde etmek için). DGPS’de bu gerekmez.
• RTK’de initialization 1 dk sürer. DGPS alıcıları ise hemen initialize olur.
• RTK’da 3 boyutta da birkaç cm doğruluk beklenebilir. DGPS’de, sadece yatay konumda metrenin altında doğruluk alınır.
• RTK’de GPS düzeltmelerini elde etmek için, çalıştığınız alandan en fazla 10 km uzaklıkta bir referans istasyonuna ihtiyaç var. DGPS’de, bir referans istasyonuna ve düzeltme sağlayan bir istasyona ya da bazı bölgelerde ücretsiz olarak radyo dalgaları ile düzeltmelerin kullanımına ihtiyaç vardır.

DGPS ve Diğer Yöntemlerin Karşılaştırılması

• DGPS sistemleri hem post-processing hem de real-time olarak kullanılabilir. Bağıl sistemler ancak post-processing olarak değerlendirilebilir. Bu anlamda statik sistemlerle doğrudan aplikasyon gibi uygulamalar yapılamaz.
• Post-processing DGPS sistemlerinde temel amaç referans alıcısında en iyi çözümü elde edilen düzeltmeyi gezici alıcıya uygulamak iken, bağıl statik sistemlerde gezici ve referans istasyonları birlikte hesaplanır. (ikili fark gözlemleri ile baz çözümleri)
• DGPS sistemlerinde yörüngesel ve atmosferik etkiler düzeltmelerin içerisinde dolaylı olarak giderilirken, statik sistemlerde modellenmesi zorunludur. Mutlak sistemlerde ise bunlar doğal olarak sonuçları etkiler.
• Multipath gibi etkileri, ne DGPS ne de statik sistemlerde gidermek mümkün değildir.
• Statik yöntemler genel olarak daha yüksek doğruluk gerektiren çalışmalarda kullanılırken, DGPS sistemleri kadastral ve aplikasyon çalışmarında tercih edilmektedir.
• Gerçek zamanlı DGPS çoğu zaman kod gözlemleri ile yapılan çalışmalar için kullanılmakta olup, faz gözlemleri ile yapılan DGPS, RTK olarak ayrıca değerlendirilmektedir. Bu anlamda taşıyıcı dalga faz gözlemlerini kullanan statik yöntemlerden ayrılır.
• DGPS’de tek frekanslı alıcılarla kod gözlemleri ve düzeltmeleri başarılı şekilde uygulanabilirken, statik çalışmalarda faz gözlemleri kullanmak şarttır.
• Gerçek zamanlı DGPS sistemlerinde veri aktarım sitemi gerekliyken, bağıl ve mutlak konum belirleme sistemlerinde buna gerek yoktur.
• Statik çalışmalarda post-processing söz konusu olduğundan IGS hassas yörünge bilgileri kullanılabilir, gerçek zamanlı DGPS sistemlerinde yayınlanmış yörünge bilgileri yeterlidir.
• DGPS sistemlerinde çoğu zaman tek frekanslı alıcılarla işlem yapılırken, statik sistemlerde çift frekanslı alıcılar tercih edilir.

GPS’de HATALAR VE HATA KAYNAKLARI

GPS’de hatalar uydu kaynaklı, sinyal yayılması kaynaklı ya da
alıcı kaynaklı olabilir.
က8408; Uydu/Alıcı Sinyal Gürültüsü
က8408; Uydu/Alıcı Saat Hataları
က8408; Uydu Yörünge Hataları
က8408; Atmosferik Gecikme
က8408; Iyonosferik Gecikme
က8408; Troposferik Gecikme
က8408; Uydu Eğim Açısı
က8408; Sinyal Yayılma (Multipath) Etkisi
က8408; Başlangıç Faz Belirsizlikleri
က8408; Anten Faz Kayıklıkları
က8408; Alıcı Hataları
က8408; Kullanıcı Hataları
က8408; Kontrol Birimi Hataları

Anten Faz Kayıklığı:
Alıcı anteninde sinyallerin algılandığı nokta, “anten faz merkezi” olarak adlandırılır. Bu nokta, antenin fıziksel merkezi ile çakışmaz. Noktanın kayıklığı, uydunun yüksekliğine, azimutuna bağlı olup L1 ve L2 için farklıdır.

Kayıklık, biri sabit diğeri zamana bağlı değişim olmak üzere iki ayrı büyüklük olarak incelenebilir. Anten faz merkezi hatalarından kaçınmak için uygun anten seçimi, aynı anda farklı tip anten kullanılmaması (bağıl konumlamada), antenlerin kuzeye yönlendirilmesi önerilir.

Atmosferik Gecikme
Yer yüzeyinden itibaren yaklaşık 50 km kalınlığındaki tabaka Troposfer, buradan itibaren yaklaşık 200 km kalınlığındaki tabaka ise iyonosfer olarak adlandınlır. Uydu sinyalleri alıcıya ulaşıncaya kadar bu tabakalardan geçer ve karşılaştığı dirençten dolayı bir gecikmeye uğrar. İyonosferdeki gecikme, sinyal yolu boyunca elektron aktivitesine bağlı olup metreküpteki elektron sayısının fonksiyonu olarak hesaplanır. Bu fonksiyon, zamana ve enleme bağlı olarak hızlı bir değişim gösterir. İyonosferik gecikmenin giderilmesi için, farklı frekanstaki dalgaların farklı dirençle karşılaşacağı gerçeğinden hareket ederek çift frekanslı GPS alıcıları kullanılmalıdır. Bu nedenle ölçülecek mesafeler büyüdükçe çift frekansta ölçü alma daha büyük önem taşır. Troposferdeki gecikme frekansa bağlı olmayıp, farklı frekans kullanımı ile giderilemez. Troposferik etki iki ayrı bölümde (ıslak ve kuru) incelenerek modellendirilmeye çalışılır. Yeryüzünde ölçülen ısı ve basınç ile uydunun yüksekliğine bağlı olarak geliştirilen modeller ile ilgili araştırmalar devam etmektedir.



Multipath
GPS sinyallerinin iki ya da daha fazla yol üzerinden ulaşmasıyla oluşur. Bu problemin tam olarak giderilmesi, her noktada farklı geometri ve çevre koşulları söz konusu olacağından her zaman mümkün değildir. En kolay ve etkin yol, alıcının çok yakınında yansıtıcı yüzeylerin olmamasına dikkat etmektir. Ayrıca GPS sinyallerinin sağ el kuralına göre, yansıyan dalganın ise sol el kuralına göre polarize olması nedeniyle uygun fltreleme yöntemleri ve yansıyan dalgayı absorbe eden özel anten tipleri (ground planes) kullanılabilir.

Engel:


Geometri:


“Uydu saat hataları ve uydu yörünge hataları”, “alıcı saat hataları” ve “başlangıç faz belirsizlikleri” kullanılan fark teknikleri ile en aza indirilmektedir. Alıcı hataları teknolojik gelişme ile birlikte azalmıştır.

Devreye sokulan yeni uydularla geometri yani uydu dağılımı da yeterli olmaktadır. Ölçmelerde aynı antenlerin kullanılmasıyla anten faz kayıklıkları da ortadan kalkar. Çift frekansta ölçü alarak iyonosferik gecikmeyi de ortadan kaldırabiliriz. Multipath ve troposferik gecikme hataları en önemli hata kaynaklarıdır ve uydu eğim açısı küçüldükçe artarlar. Multipath etkisini azaltmak için, bu amaçla hazırlanmış antenler kullanılması ve dikkatli yer seçimi gerekir. Troposferik gecikme ise meteorolojik verilere ya da matematiksel yöntemlere dayalı olarak modellenmeye çalışılmaktadır.

Uygun değerlendirme algoritmalarının, yüksek kaliteli alıcı ve antenlerin kullanılması ve ölçme sürelerinin uzun tutulmasıyla, GPS tekniği ile konum belirlemede 1cm’nin altında doğruluk sağlanabilmektedir.

GPS’in DEZAVANTAJLARI

• Tünel gibi kapalı alanlarda, sualtında ve binaların yoğun olduğu yerleşim yerlerinde GPS ile sonuç alınamaz. Uydu görmek için açık alan gerekir.
• Ağır yağışta, güçlü radyo yayınının yapıldığı ya da yayın antenlerinin olduğu yerlerde verimli değildir.
• GPS, koordinatları WGS-84 datumunda veriyor. Lokal datuma transformasyon gerekir.
• Ortometrik değil, elipsoidal yükseklik üretiyor.

GNSS - Global Navigation Satellite System (eski adı ULUSLARARASI GPS SERVİSİ – IGS)

Dünya çapında 200’den fazla sivil kurum ve kuruluş tarafından oluşturulmuş “sabit GPS (ABD) & GLONASS (Rusya) istasyonları ağı”nı işleterek elde ettiği verileri analiz eden ve internet yoluyla kullanıcılara dağıtan bir organizasyondur. Standartları belirlemek amacıyla kurulmuştur. Verileri arşivler, GPS uydularının yörüngelerini hesaplar, GPS ile yer dönme parametreleri ve
nutasyon serilerini hesaplar.

Amerika’nın GPS sistemine ve Rusya’nın GLONASS sistemine alternatif olarak Avrupa Birliği tarafından GALILEO geliştirilmiştir. Yakında GNSS’e dahil olacaktır. İlki 2005 yılında gönderilen uyduların sayısının 30, yörünge sayısının 3 olması düşünülmektedir. Dünyanın kuzey bölgelerinde de kullanımı mümkün olacak ve uyduların hiçbir koşulda kullanım dışı bırakılmaması sağlanacaktır.

Verileri, Global Data Centers olarak adlandırılan merkezler
barındırmaktadır.
Bunlar:
• Crustal Dynamics Data Information System, ABD (CDDIS)
• Institut Géographique National, FR (IGN)
• Scripps Institution of Oceanography, ABD (SIO)
• Korean Astronomy and Space Science Institute, KR (KASI)

Bölgesel ve diğer veri merkezleri (GA, SOPAC gibi) ile ilgili detaylı bilgiye igscb.jpl.nasa.gov/organization/centers.html adresinden ulaşılabilir. IGS verileri RINEX (Receiver Independent Exchange – donanımdan bağımsız) formatında yayınlanır. Her GPS yazılımı farklı formatta veri değerlendirmektedir. Rinex ile bunlar arasında dönüşüm mümkündür.

Ayrıca, istasyonların haftalık çözümlerine SINEX (Solution - software / technique - Independent Exchange- yazılımdan bağımsız) formatında ulaşılabilmektedir. 30 Kasım 2006 itibariyle, dünya üzerinde 333’ü aktif olmak üzere toplam 379 istasyon bulunmaktadır.

Ülkemizde bu ağa bağlı 4 istasyon bulunmaktadır:

Ankara (ANKR)
Trabzon (TRAB)
Gebze (TUBI)
İstanbul (ISTA)

GPS ve ÜLKE SİSTEMİ

GPS’in ülkemiz bazında efektif kullanımını sağlamak için, GPS ile Ülke Sistemi arasındaki ilişkilerin tanımlanması gerekmektedir. Her iki sistemin jeodezik altyapısı farklıdır. Sistemler farklı datumlara sahiptir ve farklı koordinat sistemleri ile çalışmaktadır. GPS ile elde edilen bir koordinat bilgisinin Ülke Sistemi içinde kullanılabilmesi için bazı ilişkilere ihtiyaç vardır.

WGS84 sistemi ülkemizde kullanılmayan bir sistemdir. Amerika Savunma Bakanlığı Harita Dairesi (NIMA) tarafından ulusal datum olarak tanımlanmıştır. Doppler-Transit uydu gözlemlerine dayalı olarak geliştirilen bu datum için birkaç değişiklikle GRS80 elipsoidi temel alınmıştır.

GRS80, 1979 yılında Uluslararası Jeodezi Jeofizik Birliği (IGGU) tarafında referans elipsoidi olarak kabul edilmiştir. ITRF (Uluslararası Yersel Koordinat Sistemi) için de referans elipsoidi olarak seçilmiştir.

WGS84 ulusal bir datumdur, ancak GPS uydu yörüngeleri bu datumda yayınlandığından, bu sistemin diğer sistemlerle ilişkisi kurulmalıdır.

TUTGA, ülkemizdeki GPS kullanımının altyapısını oluşturmaktadır. Ülkedeki koordinat bütünlüğünü sağlamak için GPS ile yapılan gözlemler TUTGA’ya bağlanmalıdır. GPS ile yapılan çalışmaların Ülke Sistemi ile olan ilişkisi transformasyon ile kurulmalıdır.

Türkiye Ulusal Temel GPS Ağı (TUTGA); ITRF koordinat sisteminde 1-3 cm doğruluğunda, üç boyutlu koordinatları ve bu koordinatların zamana bağlı değişimleri (hızları) ile uygun yükseklik sisteminde yüksekligi (H) ve jeoid yüksekligi (N) bilinen, nokta aralığı 25-30 km jeodin hızlı değişim gösterdiği bölgelerde 15 km olan, olabildiğince homojen dağılımda 594 noktadan oluşan bir ağdır.




GPS 
Global Positioning System olarak açılımı olan uydu bazlı radyo navigasyon sistemine verilen addır. Amerikan Savunma Bakalığı’nın denetiminde ve idamesinde olan sistem 24 adet uydu takımından oluşur. Uyduların yörünge hareketi 12 saat sürer. Ufuk çizgisi üzerinde erişilebilen maksimum uydu sayısı günün saati ve konuma bağlı olarak 8-12 arasında değişir. 3 boyutlu pozisyon elde edebilmek için en az 4 adet uydudan yayınlanan sinyalin işlenmesi gerekir. Normal şartlarda yani çevrede GPS sinyallerini engelleyecek fiziksel engel yok ise en az 6-8 arası sayıda uydu ile iletişim kurulur 

GPRS 
GPRS (General Packet Radio Service/Paket Anahtarlamalı Radyo Hizmetleri), GSM ve TDMA ağları için geliştirilmiş olan paket temelli veri taşıyıcı bir servistir. GPRS yüksek hızlarda (Saniyede 115 kilobit) kablosuz internet ve diğer veri iletişimine olanak sağlar. GPRS teknolojisi, kullanıcıya yüksek hızlı bir erişimin yanı sıra, bağlantı süresine göre değil gerçekleştirilen veri alışveriş miktarına göre ücretlendirilen ucuz iletişim olanağı da sağlar. Bu yönüyle GPRS, "sürekli bağlantı halinde" olma imkanının gerçekleşmesi yolunda atılmış çok önemli bir adımdır Bu teknoloji sayesinde aboneler GSM uyumlu telefonları ile e-posta, faks servislerine ulaşacak, rezervasyon, sanal alışveriş, finansal hizmetler, mobil bankacılık, kurumsal çözümler, lojistik hizmetler, filo yönetimi, teknik servis otomasyonu, v.b. işlemleri daha hızlı yapılabilecektir.


Ses trafiği, GPRS kullanıcı sayısı ve kullanılan terminal’in kapasitesi hızını etkileyen en temel faktörlerdir  

SİSTEM MİMARİSİ 

Genel Sistem Mimarisi 
Geliştirilen sistem iki temel yapıdan oluşmaktadır. Bunlardan ilki mobil istemci tarafı, diğeri ise server tarafıdır. Server tarafında veritabanıyla bağlantı kurularak, istemciden gelen veriler veritabanındaki veriler ile karşılaştırılmaktadır. Ve server tarafı sonucu geriye mobil istemciye döndürmektedir Mobil istemcinin iletişimde bulunduğu diğer bir yapı ise harita servisidir. Mobil istemci koordinatlarını göndererek harita servisinden bulundugu yerin çevresinin kendi telefonuna gelmesini ve bulunduğu yerin işaretlenmesini ister. Bu modüller birbirleriyle etkileşimli bir şekilde calışarak mobil istemcinin isteklerini yerine getirirler. Sistemin genel mimarisi şekil 1 deki gibidir. 

Server Bileşeni
 
Server tarafında Http/Gprs üzerinden gelen istekleri karşılar. Xml formatındaki bu istekleri ayrıştırır. İstemciden gelen enlem-boylam bilgilerini veritabanındakilerle belirli kriterleri kullanarak karşılaştırır, ve veritabanından geri dönen bilgileri xml formatına döndürerek istemciye gönderir  

Client Bileşeni
 
Client tarafı, mobil cihazda yüklü olan taraf olup, çeşitli isteklerde bulunur. Önce GPS uydularından koordinat bilgilerini ister. Gelen koordinat bilgilerini anlatmış olduğumuz server tarafına göndererek, server’dan bulunduğu konum ile ilgili bilgileri alır. Daha sonra harita isteğinde bulunmak isterse, harita server’ına bağlanarak haritayı da mobil cihaza yükleyerek gösterir

Yöntem 
Uygulamada hangi binanın yakınında olunduğunu anlamak için uygulanan hesaplama algoritması şöyledir: 

Her bir binanın merkez noktası veritabanında girilmiştir.Binaların koordinatlarına (bx,by), mobil cihaza sahip kişinin koordinatlarına (kx,ky) diyecek olursak öncelikle kişiye yakın binaları belirlemek için kişinin koordinatlarına belirli bir hassasiyet değeri verilerek o kişinin çevresindeki binalar elde edilir. Bu işlem aşağıdaki gibidir.

hkx: kişinin enlemine eklenecek olan hassasiyet
hky: kişinin boylamına eklenecek olan hassasiyet 

      kx-hkx<bx<kx+hkx
      kx-hkx<by<kx+hkx

Öncelikle bu kriterlere uyan bütün binalar bulunarak aranılacak olan alan filtrelenmiş ve daraltılmış olur. Daha sonra ise bulunan bina kümesi üzerinde daha detaylı arama yapılarak tek bir bina bilgisi elde edilmeye çalışılır.İkinci bina arama algoritmasında kullanılan hassasiyetler ilk filtreleme işleminde kullanılan hassiyetlere göre çok daha küçüktür. Bu işlem de aşağıdaki gibi uygulanır. 

hkx: kişinin enlemine eklenecek olan hassasiyet
hky: kişinin boylamına eklenecek olan hassasiyet
hbx: binanın enlemine eklenecek olan hassasiyet
hby: binanın boylamına eklenecek olan hassasiyet 

kx+hkx , kx-hkx ve ky+hky , ky-hky işlemi yapılarak kişinin alanı bir kare olarak düşünülür,daha sonra bx+hbx , bx-hbx ve by+hby , by-hby işlemi yapılır ve binanın alanı bir kare şeklinde düşünülür.Bu iki karenin kesişimi bize kişinin o binaya yakın olduğunu anlatır ve bu binanın bilgisi kullanıcıya getirilir (Şekil4). Kişinin birden fazla binaya yakın olması halinde, yani kişinin alanının birden fazla binayla kesişim noktası olması halinde kesişen alanlardan alanı en büyük olanın kişinin o binaya daha yakın olduğu anlamına gelir ve o binanın bilgisi getirilir


                          Hesaplama Yöntemi 
 

UYGULAMANIN ÇALIŞTIRILMASI 
Uygulamayı örnek bir senaryo üzerinden inceleyecek olursak; Ege Üniversitesi kampüsüne gelen yeni bir öğrenci, kampüs içindeki herhangi bir binanın önünden geçerken o binanın hangi bina olduğunu, binayla ilgili detaylı bilgileri görmek istemektedir.
Kampus içinde gezerken bir binanın hangi bina olduğunu merak eden bir öğrencinin uygulamayı çalıştırdığını düşünelim.Öğrenci, uygulamadan bulunduğu yerin bilgisini istediğinde, koordinat bilgileriyle birlikte öğrencinin bulunduğu yer bilgisi de döner. Kullancıya dönen ekran görüntüsü



                                  Koordinat Gösterimi 

  Eğer öğrenci bulunduğu yeri harita üzerinde de görmek isterse, o zaman haritayı da almak ister. Kullancıya dönen ekran görüntüsü Şekil daki gibidir. Şekil daki kırmızı nokta ise öğrencinin bulunduğu konumu göstermektedir

                            Harita Gösterimi

Günümüzde mobil cihazların ve buna bağlı olarak mobil teknolojilerin kullanım alanı ve gerçekleştirilen uygulama sayısı ve çeşitliliği hızla artmaktadır. Kablosuz teknoloji kullanımıyla mesafe ve platform bağımsız iletişim yapılabilmektedir. Ayrıca bu cihazların gelişen teknolojiyle birlikte özelliklerinin artması ve boyutlarının küçülmesi günlük yaşantıda vakit kaybettirici işleride kolayca yapabilmesini sağlamıştır. Mobil cihazlar teknolojiyle birlikte yükselmeye devam ederken uygulamaların da arttığından bahsedilmişti, fakat bu uygulamaları geliştirmenin de bir maliyeti vardır, günlük hayatta da kullanılan bir bilgisayar uygulamasından en önemli farkı kaynak kısıtlılığıdır, en az kaynakla en çok işin gerçekleştirilmesi gerekmektedir. Uygulamayı geliştirilirken bu kısıt göz önünde bulundurulmuştur.

Uygulama kampüse ilk defa gelmiş ve etrafı tanımayan birinin olduğu ve ona kampüsün tanıtılması gereği çıkış noktası olmuştur. Buna göre kişi elindeki mobil cihazla kampüs içinde gezerken merak ettiği yerlerde sorgulama yaparak bulunduğu yer hakkında özet bilgi ve harita görüntüleyebilmektedir. Kişi sorguyu gönderdiği zaman GPS ile koordinatları alınır ve sunucuya gönderilir, sunucu tarafta gerekli karşılaştırmalar yapıldıktan sonra kişinin bulunduğu yerin bilgisi sunucudan kişiye gönderilir. Uygulamada sadece kampüste olma zorunluluğu yoktur, veritabanına istenen yerler girildiği takdirde nerede olursa olsun kişi bilgilendirilebilir. Mobil kullanıcılar için tasarlanan ve gerçeklestirilen mobil turist gerçek ortamda başarıyla gerçekleştirilmiştir.

Çalışmanın devamı olarak, farklı büyüklükteki binalara farklı hassasiyetler verilerek uygulama geliştirilebilir. Ayrıca kişilerin koordinatlarını cep telefonu üzerinden alarak, konum bilgilerinin veritabanına dinamik olarak kaydedilmesi sağlanabilir. 


                                             Genel Sistem Mimarisi 

                                    Sunucu Bileşeni 

                                           İstemci Bileşeni 







  • Ana Sayfaya Dön





  • Bu sayfa hakkında yorum ekle:
    İsminiz:
    E-mail adresiniz:
    Mesajın:

    Bugün 1 ziyaretçi (7 klik) kişi burdaydı!
     
       
    Facebook beğen  
       
    Reklam  
       
     
     


    PROGRAM ARA
    PROGRAM ARA

     
     
     

    SiteEkle.Com.Tr


     
     
     
    Üye Girişi

     
     
     
  • windows live messenger çalışmayı durdurdu uyarısı
  • laptop batarya ömrü nasıl uzatılır
  • soru kablosuz internet çalışmıyor
  • kullanıcı hesabı denetimini kapatmak
  • ana sayfam değişti neyapmalıyım
  • dosya uzantılarını çalıştıracak programlar
  • windows gezgini çalışmayı durdurdu
  • bilgisayar geç açılıyor
  • rar uzantılı dosyalar nasıl açılır
  • windows kısayol tuşları
  • ms-dos komutları-1-
  • ms-dos komutları-2-
  • ms-dos komutları-3-
  • ekran görüntüsü nasıl alınır kaydedilir
  • veri yürütme engellemesi
  • virüs nedir nasıl bulaşır
  • java nedir ne işe yarar
  • anakart pilini değiştirmek
  • port nedir
  • tcp ıp kodları
  • ethernet kartı nedir
  • ftp server kurulumu
  • işlemci kullanımı
  • Google AdSense Nedir
  • E-İMZA Nedir
  • JavaScript Nedir
  • Arama Motoru Nedir
  • XML Nedir
  • Java Nedir
  • World Wide Web (WWW)Nedir
  • ICQ Nedir
  • MMS Nedir
  • Splitter Nedir
  • ISDN Nedir
  • CGI Nedir
  • Alan Adı Nedir
  • Bookmark Nedir
  • DSL İle ADSL Nedir Farkları Nelerdir
  • Java Özellikleri Ve Avantajları Nedir
  • IRC & CHAT Nedir
  • E-Posta Nedir
  • ADSL Nasıl Çalışır
  • SMS Nedir
  • Wireless Network Nedir
  • CRM Nedir
  • ERP-MRP-II İlişkisi
  • ERP -E-Business İlişkisi
  • ERP Ve KOBİler
  • Ekran Kartı Nedir

  • isim
     
    => Sen de ücretsiz bir internet sitesi kurmak ister misin? O zaman burayı tıkla! <=

    Zirve100 Toplist
    http://ozgurcebilgiedin.tr.gg/: