>
Dummies Guide to Google Blogger Beta


Translate to EnglishTranslate to GermanTranslate to ItalianTranslate to GreekTranslate to FrenchTranslate to PolishTranslate to RussianTranslate to SpannishTranslate to UkrainiaTranslate to BulgarianTranslate to DutchTranslate to FinnishTranslate to IndianTranslate to JapaneseTranslate to NorwegianTranslate to Portugese
 
ozgurcebilgiedin & programindir.forums8.com
 
  DRİVER İNDİR
  Link listesi
  ÜYE OL
  Ziyaretçi defteri
  BEDAVA PROGRAM SERİAL NUMARALARI
  POP-UP EDİTÖR
  HTML TANIMLARI
  PHP MySQL SORGU TÜRLERİ
  TABLET PC NEDİR
  CNC MAKİNALAR
  CNC NEDİR
  CNC PROGRAM YAZMA
  İLGİNÇ BİLGİLER
  TAZEBAMA.DLL
  WİNDOWS 7 SİSTEM KURTARMA RECOVERY DİSC
  OSMANLI İMPARATORLUĞU'NU YÖNETEN PADİŞAJLAR
  WİNDOWS XP ANLAMI NEDİR
  DÜNYA NÜFUSU
  BARKOD NEDİR? ÇALIŞMA ESASLARI
  GÖKYÜZÜ NEDEN MAVİDİR?
  BİLGİSAYAR KISA YOLLARI
  ASGARİ GEÇİM İNDİRİMİ HESAPLAMA
  FİLM KAYNAKLARIVE FORMATLARI
  SİSTEM GERİ YÜKLEME NASIL YAPILIR
  BİLGİSAYARINIZI BAŞKA BİRİNİN YÖNETTİĞİNDENMİ KUŞKULANIYORSUNUZ?
  İNTERNET TERİMLERİ ve ANLAMALARI
  PRATİK BİLGİLER
  ÇEŞİTLİ PROGRAMLAR
  BİLGİSAYAR TEKNİK İP UÇLARI
  WİNDOWS XP NASIL FORMAT ATILIR RESİMLİ ANLATIM
  WİNDOWS VİSTA NASIL KURULUR
  WİNDOWS 7 FORMAT NASIL ATILIR
  WİNDOWS DOS KOMUTLARI
  C# KOMUT SATIRI DERLEYİCİ(CSC.EXE) VE PARAMETRELERİ
  KOMUT SATIRI NEDİR?
  REGEDİT KOMUTU İLE UZAK KULLANICILARA BAĞLANMAK
  ADMİNPAK.MSI
  MİCRASOFT ISA SERVER NEDİR NASIL KULLANILIR NASIL ÇALIŞIR
  UZAK MASA ÜSTÜ BAĞLANTISI NEDİR NASIL KURULUR?
  WİNDOWS 2003 SERVER KURULUMU NASIL YAPILIR
  WİNDOWS 2003 ACTİVE DİRECTORY KURULUMU
  WİNDOWS 2003 ACTİVE DİRECTORY KULLANICI VE GURUP HESAPLARI OLUŞTURMAK
  WİMDOWS XP'NİN ETKİ ALANINA KATILMASI(DOMAİNE)
  WİNDOWS 2003 XP ÜZERİNDE KOTA UYGULAMA
  WİNDOWS 2000 VE WİNDOWS XP HESAP YÖNETİMİ
  WİNDOWS XP SERVİSLERİ VE YAPTIKLARI İŞLEMLER
  WİNDOWS SERVİSLERİ NASIL ÇALIŞIR VE YÖNETİLİR
  ACTİVE DİRECTORY HİZMETİ VE AVANTAJLARI NELERDİR
  FTP NEDİR(FİLE TRANSFER PROTOCOL)NASIL YAPILIR
  DHCP NEDİR KISACA NASIL ÇALIŞIR
  GİZLİ TEHLİKE ROOTKİT NEDİR ROOTKİTLERLE NASIL MÜCADELE EDİCEZ
  İNTRANET NEDİR İNTRANET KULLANMANIN AVANTAJLARI
  KURUMSAL ANTİVİRÜS PROGRAMI SEÇERKEN DİKKAT EDİLMESİ GEREKENLER
  KÜÇÜK VE ORTA ÖLÇEKLİ FİRMALAR VE OFİSLERDE GÜVENLİK
  LİNUX NEDİR?
  MS-DOS(MİCRASOFT DİSK OPERATİON SİSTEM)NEDİR?
  NOVELL NETWARE NEDİR?(ESKİ NOVEL SİSTEMİ HAKKINDA TANITICI BİR YAZI)
  PROXY NEDİR NE İŞE YARA?
  SUNUCU NEDİR NEDEN SUNUCULAR VARDIR SUNUCU İŞLETİM SİSTEMLERİ NELERDİR
  TELNET NEDİR NE İŞE YARAR?
  UNİX NEDİR
  IPCONFİG KOMUTUNUN PARAMETRELERİ
  ÇEŞİTLİ ÜLKELERİN İLGİNÇ YANLARI
  TÜRKİYE CUMHURİYETİ ANAYASASI
  4857 SAYILI İŞ KANUNU
  DİSKLERDE VERİLERİN DEPOLANMA MANTIĞI VE VERİ KURTARMA
  GPS İLE KOORDİNAT BELİRLEME
  İSKİ-UKBS SABİT GNSS İSTASYONLARI
  GPRS NEDİR NASIL KOORDİNAT BULUNUR
  IP KAMERA NEDİR
  GTK NEDİR
  DOSYA UZANTILARI VE ANLAMLARI
  USB NEDİR
  ASCİİ KODLARI
  SİTEMAP
  KART MONTAJI
  İLK BİLGİSAYARLAR
  HTTP NEDİR
  C İLE C++ ARASINDAKİ FARKLAR
  DELPHİ İP UÇLARI
  WİRELESS NETWORK NEDİR
  PORT NEDİR
  BİLGİSAYARA VİRÜS NASIL BULAŞIR
  ÜYELİK FORMU
  HTML RENK KODLARI
  WEB SAYFASI
  MORS ALFABESİ
  BRAİLLE ALFABESİ NEDİR
  RAM NEDİR
  HARD DİSK (HDD) NEDİR
  MONİTÖR
  SES KARTI NEDİR
  İŞLEMCİ NEDİR
  HTML DERSİ2
  BİLGİSAYAR SORUNLARI
  EN ÇOK RASTLANINAN BİLGİSAYAR SORUNLARI
  PROBLEMLER VE ÇÖZÜMLERİ
  GÖREV YÖNETİCİSİNDE ÇALIŞAN ZARARLI DOSYALAR
  DRİVER
  SQL GÖRSEL DERSLER
  C#.NET HAKKINDA BİLGİ
  EXCEL İLE PROGRAM YAZMA
  CRACK NASIL YAPILIR
  Full Tek Link Program İndir
  Forum
© Copyright 2010|2014 ozgurcebilgiedin tüm hakları saklıdır.
İSKİ-UKBS SABİT GNSS İSTASYONLARI
GERÇEK ZAMANLI İSKİ SABİT GNSS İSTASYONLARI

UKBS

Uydulardan Konum Belirleme Sistemi

İSKİ-UKBS sabit GNSS istasyonları

Uydularla konum belirleme sistemleri ile bulunduğumuz yerin yada yeryüzündeki herhangi bir yerin koordinatlarını gerçek zamanlı ve çok hassas olarak belirlemek günümüzde olanaklı hale gelmiştir.

   Uydularla konum belirleme sistemleri denince akla Amerika Birleşik Devletlerinin GPS, Avrupa Birliğinin GALILEO ve Rusların GLONASS uyduları gelmektedir. Bütün gelişmiş ülkeler artık yaşamın hemen her alanında bu uydu ölçülerini kullanmaktadırlar.


Örneğin, uçakların ve gemilerin bir yerden başka bir yere gidişinde, arama-kurtarma faaliyetlerinde, araç takip sistemlerinde, depremlerin önceden belirlenmesi amaçlı hesaplamalarda, kadastro ve mühendislik ölçmelerinde GPS ölçüleri temel rolü oynamaktadır. Kısaca uydu sistemleri, elinde GPS alıcısı olan bir kullanıcının:

   * Herhangi bir yer ve zamanda

   * Her türlü hava koşulunda

   * Ortak bir koordinat sisteminde

   * Yüksek doğrulukta

   * Ekonomik olarak

anında konum, hız ve zaman belirlenmesine olanak veren hassas konum belirleme sistemleridir.

   "Uydu sistemlerinden etkin ve ekonomik olarak yararlanabilmek için, gelişmiş ülkelerde yerel yönetimler ve/veya eyaletler tarafından gerçek zamanlı sabit referans istasyonlarından oluşan ağlar kurulmaktadır. Bu ağlara CORS (Continuously Operating Referance Station) adı verilmektedir. Söz konusu ağlardaki referans istasyonlarından 7 gün 24 saat ve 365 gün sürekli olarak ve istenilen sıklıkta koordinat düzeltmeleri yayınlanmaktadır.

    Bu referans istasyonlarının koordinatları çok hassas olarak önceden belirlendiği için daha sonra yapılan ölçü anındaki hatalar da hesaplanarak bunlar düzeltme olarak arazide ölçü yapan kullanıcılara gerçek zamanlı olarak yayınlanmaktadır.

   Elinde GPS alıcısı olan kullanıcılar ise 2-4 cm doğruluğunda gerçek zamanlı koordinat elde edebilmektedirler.

   Kurumumuz ihtiyaçları göz önüne alınarak ve dünyadaki teknolojik kullanım imkânları değerlendirilerek tüm İstanbul?u kapsayacak, öncelikle İSKİ çalışmalarında GNSS teknolojilerini etkin ve verimli kullanıma imkân verecek ardından İstanbul?da bu veriyi kullanabilecek tüm kişi, kurum ve kuruluşların hizmetine sunulabilecek bir sistem Kasım 2008 tarihi itibarı ile çalışır hale getirilmiştir.

   İSKİ UKBS sabit istasyonları 8 sabit noktadan oluşmakta ve tüm İstanbul için kapsama alanı sağlamaktadır. Sistem Amerikan GPS uyduları ve Rus GLONASS uydularını kullanarak maksimum verimliliği arazide ölçme çalışmalarını gerçekleştirecek GNSS alıcılarına sunmaktadır.



UKBS ?RTK GNSS Sabit İstasyonları Mahal Listesi

Nokta Numarası Nokta 4 karakter Adı Tesis Adı
UKBS-01 YALI ISTRANCA DÜZDERE BARAJI (YALIKÖY) ŞEFLİK BİNASI
UKBS-02 SLVR YERALTI SULARI ve GÖLETLER ŞUBE MÜDÜRLÜĞÜ - ÇANTA HİZMET BİNASI
UKBS-03 BEYK ANADOLU KAVAĞI TERFİ MERKEZİ
UKBS-04 TUZL TUZLA İLERİ BİYOLOJİK ARITMA TESİSİ
UKBS-05 SILE ŞİLE ŞUBE MÜDÜRLÜĞÜ
UKBS-06 TERK TERKOS HAVZA KORUMA ŞEFLİĞİ
UKBS-07 KCEK KÜÇÜK ÇEKMECE ŞUBE MÜDÜRLÜĞÜ
UKBS-08 PALA İSKİ KAĞITHANE GENEL MÜDÜRLÜK

UKBS-01 YALI ISTRANCA DÜZDERE BARAJI (YALIKÖY) ŞEFLİK BİNASI


UKBS-02 SLVR YERALTI SULARI ve GÖLETLER ŞUBE MÜDÜRLÜĞÜ - ÇANTA HİZMET BİNASI


UKBS-03 BEYK ANADOLU KAVAĞI TERFİ MERKEZİ


UKBS-04 TUZL TUZLA İLERİ BİYOLOJİK ARITMA TESİSİ


UKBS-05 SILE ŞİLE ŞUBE MÜDÜRLÜĞÜ


UKBS-06 TERK TERKOS HAVZA KORUMA ŞEFLİĞİ


UKBS-07 KCEK KÜÇÜK ÇEKMECE ŞUBE MÜDÜRLÜĞÜ


UKBS-08 PALA İSKİ KAĞITHANE GENEL MÜDÜRLÜK


Kontrol Merkezi, Yazılım Özellikleri ve Yayınlanan Düzeltmeler

   İSKİ-UKBS sabit GNSS istasyonlarının kontrol merkezi yazılımı İSKİ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı bünyesinde bulunan 2 adet Server (Sunucu)ya kurulmuştur. GNSMART Pro yazılımı kurulan birinci sunucu Data İşleme Sunucusu ve GNWEB yazılımı kurulan ikinci Sunucu Web Sunucusu olarak tasarlanmış ve çalışır hale getirilmiştir.

   Kontrol merkezi yazılımından ağ düzeltmeleri NTRIP protokolü ile yayınlanmaktadır.

   UKBS ağından NTRIP Protokolü ile dünya standartlarında FKP, VRS ve MAC düzeltmeleri yayınlanmaktadır.


   Kontrol Merkezi Tüm İstasyonlar


   Kontrol Merkezi izlenen GPS uyduları


   Kontrol Merkezi izlenen GLONASS uyduları


Kullanılan Donanım

   Referans istasyonu alıcısı olarak;

   TOPCON NET-G3 GNSS (GPS+GLONASS ) sabit istasyon alıcısı ve TOPCON CR-G3 Choke Ring Anten kullanılmıştır.

   Topcon NET-G3 GNSS Referans istasyonu alıcısı


   TOPCON CR-G3 Choke Ring Anten


   YALI Noktası Anten Tesis Kurulumu


   Referans istasyonu noktalarında kullanılmış olan anten ve üst koruyucusu Topcon Tarafından özel olarak sadece hassas koordinat gerektiren ve çevresel etkiler ile sinyal yansımalarını en aza indirecek teknolojiye sahip Choke Ring anten kullanılmıştır.

   Referans istasyonu kurulumu söz konusu olduğunda çevresel etkilerin minimum düzeye indirgenmesi özelliğine ilave olarak kullanılan antenlerin her birisinin özel olarak kalibre edilmesi kaçınılmaz bir gerekliliktir. Hassas olmayan çalışmalarda anten faz merkezi değerlerinin fabrika çıkış standartlarında kullanılmasında bir hassasiyet kaybı söz konusu değildir. Ancak sürekli gözlem yapan sabit istasyonlarından elde edilecek sonuçların en yüksek hassasiyet değerlerinde olabilmesi için 8 adet Choke Ring anten Almanya da Geo++ firmasında özel olarak kalibre edilmiştir. Her bir antene ait özel kalibrasyon değerleri kaydedilmiş ve bu değerler İSKİ kontrol merkezinde çalışmakta olan kontrol merkezi yazılımına tanıtılmıştır.

NET-G3 Donanım Özellikleri

Kanal Sayısı :

72 kanal

İzlenen Sinyaller

:  
GPS : L1,L2&L5* taşıyıcı, CA,L1 P,L2 P,L2C
GLONASS :

L1,L2&L5* taşıyıcı,L1CA,L2CA,L1P, L2P

GALILEO :

Tüm sinyalleri *

 

   *Sistemde kullanılmış olan tüm NET-G3 GNSS alıcıları GPS+GLONASS sinyallerini izlemektedir. NET-G3 alıcıları L5 ve GALILEO sinyallerini kullanacak donanım altyapısına sahiptir. Bu sinyaller kullanıma girdiğinde sadece yazılım güncellemesi ile sistem entegrasyonu sağlanabilecektir.

   İSKİ Harita İşleri Müdürlüğü ekipleri 6 adet Topcon GR-3 Gezici GNSS alıcısı kullanmaktadır.


GR-3 donanım özellikleri

Kanal Sayısı :

72 kanal

İzlenen Sinyaller

:  
GPS : L1,L2&L5* taşıyıcı, CA,L1 P,L2 P,L2C
GLONASS :

L1,L2&L5* taşıyıcı,L1CA,L2CA,L1P, L2P

GALILEO :

Tüm sinyalleri *

 

   *Sistemde kullanılmış olan tüm GR-3 GNSS alıcıları GPS+GLONASS sinyallerini izlemektedir. GR-3 alıcıları L5 ve GALILEO sinyallerini kullanacak donanım altyapısına sahiptir. Bu sinyaller kullanıma girdiğinde sadece yazılım güncellemesi ile sistem entegrasyonu sağlanabilecektir.

   Dahili djital radyo modem ve dahili GSM/GPRS modemli bluetoothlu.

   Kontrol Merkezi yazılımı Geo++ GNSMART Pro yazılımı kullanılmıştır.

Referans İstasyon Noktalarının Koordinatları

   Tablo-9: UKBS-RTK Referans İstasyonları Sonuç Koordinatları

İstasyon Adı

ITRF05 (2008.838)

ITRF05 (2005.0)

BEYK

X: 4201159.0941
Y: 2337713.0501
Z: 4177281.8054

X:4201159.1593 Y:2337712.9745 Z:4177281.7709

KCEK

X:4225042.3947 Y:2320792.7469 Z:4162734.1120

X:4225042.4599 Y:2320792.6713 Z:4162734.0775

SLVR

X:4247961.8910 Y:2266619.2567 Z:4169233.1832

X:4247961.9562 Y:2266619.1811 Z:4169233.1487

TERK

X:4210029.0492 Y:2302400.8874 Z:4187798.4236

X:4210029.1144 Y:2302400.8118 Z:4187798.3891

TUZL

X:4215241.9228 Y:2364753.2079 Z:4147898.5249

X:4215241.9880 Y:2364753.1323 Z:4147898.4904

SILE

X:4179619.4959 Y:2375639.6802 Z:4177457.8442

X:4179619.5611 Y:2375639.6046 Z:4177457.8097

PALA

X:4212288.8799 Y:2331374.5818 Z:4169765.7334

X:4212288.9451 Y:2331374.5062 Z:4169765.6989

YALI

X:4214237.4160 Y:2268487.7091 Z:4202012.2805

X:4214237.4812
Y:2268487.6335
Z:4202012.2460

Sistemin İşleyişi, Datanın Son Kullanıcılara Sunulması

   İSKİ UKBS istasyonlarından yararlanmak isteyen kullanıcılar Harita İşleri Müdürlüğüne başvurmak sureti ile RTK yayınını kullanabilecekleri kullanıcı adı ve şifre alabileceklerdir. Düzeltmelerin kullanımı şu an için herhangi bir ücrete tabi olmaksızın İSKİ tarafından sunulmaktadır.

GLOBAL YÖNBULUM UYDU SİSTEMİ (GNSS)


1. GPS NEDİR?

?NAVSTAR/GPS? (Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System) ABD Savunma Dairesi(Department of Defence) tarafından geliştirilen, elinde GPS alıcısı olan herhangi bir kullanıcının uydu sinyalleri yardımıyla:
  • Herhangi bir yer ve zamanda
  • Her türlü hava koşulunda
  • Global(ortak) bir koordinat sisteminde
  • Yüksek duyarlıkta
  • Ekonomik olarak
  • Anında ve sürekli konum, hız ve zaman belirlenmesine olanak veren bir radyo navigasyon sistemidir.

Yukari

2. GNSS NEDİR?

A.B.D. GPS, Rus GLONASS ve AB Galileo uydu sistemleri ile bunlara ilişkin olarak her türlü navigasyon gereksinimlerini karşılamak amacıyla oluşturulmuş uzay ve yer tesisleri (WAAS, EGNOS vb.)?ne Global Uydu Navigasyon Sistemleri (GNSS:Global Navigation Satellite Systems) adı verilmektedir. GPS ile ilgili çalışmalar 1973 l yılında ABD Deniz ve Hava Kuvvetlerinin ortak projesi şeklinde başlatılmıştır. Başka bir ifadeyle, GPS ilk olarak askeri amaçlar için tasarlanmış bir sistemdir. GPS?in sivil ve GPS in bilimsel amaçlı kullanım alanları;

  • Kara, deniz ve hava araçlarının navigasyonu,
  • Jeodezik ve jeodinamik amaçlı ölçmeler,
  • Kadastral ölçmeler,
  • Kinematik GPS destekli fotogrametrik çalışmalar,
  • Yerel ve global deformasyon ölçmeleri,
  • Araç takip sistemleri,
  • Uçakların, görüşün sınırlı ya da hiçolmadığı hava koşullarında iniş ve kalkışı,
  • Aktif kontrol ağları (sabit istasyonlar),
  • CBS veri tabanlarının geliştirilmesi,
  • Turizm, tarım, ormancılık, spor,arkeoloji,
  • Asayiş,
  • Hidrografik ölçmeler,
  • Meteorolojik çalışmalara veri desteği.


  • Klasik ölçme teknikleri ilekarşılaştırıldığında GPS?in üstün tarafları aşağıdaki şekilde sıralanabilir: a. GPS alıcı anteninin uydu sinyalini izleyebilmesi için gökyüzünü görmesi yeterlidir, b. Nokta yeri seçiminde noktaların en yüksek yerlerde olması gibi zorunluluklar ortadan kalkmıştır, c. GPS ölçülerinin ölçülerinin yapılması büyük oranda hava şartlarından bağımsızdır , ç. Gece ve gündüz sürekli (24 saat) ölçüm yapılabilmektedir, d. GPS ölçülerinin yapılışındaki hız ve aletlerin kullanım kolaylığı, ölçücü hatalarının olmaması nedenleriyle ekonomik bir sistemdir, e Üç boyutlu e. nokta koordinatları gerçek zamanlı olarak elde edilmektedir, f. Gerçek zamanlı konum, hız ve zaman bilgisi elde edilmektedir. GPS?in zayıf tarafı ise, alıcı anteni mutlaka açık gökyüzünü görmelidir. Başka bir deyişle, GPS sinyalleri radyo sinyalleri gibi kuvvetli olmadığından kapalı yerlerde, çok sık ağaçlıklı bölgelerde ve madenlerde kullanılamamaktadır.

    Yukari

    3 GPS?İN BÖLÜMLERİ

    GPS sistemi üç ana bölümden oluşmaktadır. Bunlar;

  • uydulardan oluşan Uzay Bölümü,
  • tüm sistemi yöneten Kontrol Bölümü,
  • alıcıların bulunduğu Kullanıcı Bölümüdür.

  • Uzay Bölümü:

    Uzay Bölümü ekvator ile 55 derecelik eğim yapan 6 yörünge düzlemi üzerine yerleştirilmiş yerleştirilmiş 21 esas ve 3 yedek olmak üzere toplam 24 uydudan oluşacak şekilde planlanmıştır. Ancak, ortalama ömrü 7.5-10 yıl olarak hesaplanmış olan bazı uyduların hala sorunsuz olarak çalışmaya devam etmeleri nedeniyle halen toplam 30 GPS uydusu faaliyet göstermektedir

     

    • Uydular yeryüzünden yaklaşık 20200 kmuzaklıkta olup 11 saat 58 dakikada bir tam devir yaparlar.
    • Yeryüzünde herhangi bir yer ve zamanda gözlenebilecek en az uydu sayısı 4 tür ve her bir uydu yaklaşık 5 saat ufuk hattı üzerinde kalır.

    Türkiye bölgesinde enleme göre değişmekle birlikte açık alanda gözlenebilen GPS uydusu sayısı yaklaşık 10-15 arasında değişmektedir.

     

    Kontrol Bölümü

    Kontrol Bölümü; Ana kontrol istasyonu, yer antenleri ve izleme istasyonlarını içeren İşletim Kontrol Sistemi?nden meydana gelmektedir.
    Tüm GPS uyduları dünya üzerinde uygun dağılmış, çok hassas saatlerle donatılmış, konumu iyi bilinen 6 sabit izleme istasyonundan (Hawaii, Colorado Springs, Cape Canaveral, Ascension, Diego Garcia, Kwajalein) izlenmektedir.

    Bu istasyonların amaçları amaçları;

    • günlük olarak uyduların sağlıklı biçimdeçalışmalarını sağlamak,
    • toplanan verilerin irdelenmesi ile uydu yörüngelerinin belirlenmesi,
    • uydu saati düzeltmelerinin hesaplanması,
    • yeni hesaplanan yörünge saat düzeltmesi gibi bilgilerin uydulara yüklenmesidir.

    Kullanıcı Bölümü

    GPS çok farklı amaçlar için kullanılabilen bir sistem olup, elinde GPS alıcısı bulunan herkes bir kullanıcıdır.

    GPS?in kullanım alanlarına bakıldığında Kullanıcı Bölümü için askeri ve sivil kullanıcılar olmak üzere iki ayrı sınıflama yapılabilir.

    Yukari

    4. GPS İLE KONUM BELİRLEME

    GPS Alıcısı konumunu uydulara olan uzaklıkları ölçerek hesaplar.
    Tüm sistem ?zaman? ölçme temeline dayanmaktadır:

    Yeryüzündeki konumumuzu belirlemek için;
    a. Uydu-alıcı uzaklıklarının ve
    b. Uydu konumlarının bilinmesi gereklidir.

    Alıcı, uydu konum bilgilerini uydu sinyali içinde yüklü olan ?almanak? yada ?efemeris? bilgilerinden alır.
    Yalnızca uydu-alıcı uzaklıklarını hesaplamak bulunduğumuz noktanın konumunu belirlemek için yeterli değildir.
    3-Boyutlu (X,Y,Z) konum belirlemek ve alıcı saati hatası çözümü için 4 uydu gereklidir.

    Yukari


    5. GPS SİNYALLER

    Her GPS uydusu iki temel frekansa sahip olup bunlar L1(Link 1) ve L2(Link 2)?dir.
    L1 ve L2 frekansları, 10.23 MHz olan temel frekansın 154 ve 120 ile çarpılması ile elde edilmiştir.

    L1=10.23x154=1575.42 MHz
    L2=10.23x120=1227.60 MHz

    L1 ve L2 taşıyıcı frekansları; uydu saati düzeltmeleri, yörünge parametreleri gibi bilgilerin yeryüzündeki alıcıya (receiver) ulaştırılabilmesi amacıyla kodlarla ve Navigasyon Mesajı verileri ile modüle edilmiştir.

    C/A Kod Özellikleri
    C/A kod L1 taşıyıcısı üzerine modüle edilmiştir. Bu kod 1 MHz lik PRN kod olup, her p, 1023 bitlik kod sonunda (milisaniyede bir) tekrar etmektedir. C/A kod periyodunun çok kısa seçilmesinin amacı GPS alıcılarının uydulara en kısa sürede kilitlenmesini sağlamaktır.

    P K dÖ P-Kod Özellikleri
    P-Kod, L1 ve L2 taşıyıcıların her ikisinde de modüle edilmiş olup yaklaşık 266.4 günlük kod uzunluğundadır. Kod uzunluğunun tamamı birer haftalık toplam 37 haftaya bölünmüştür. Her bir uyduya bu 37 haftalık Kod?un 1?er haftalık bölümleri tahsis edilmiş olup bu da o uydunun PRN numarasını ifade etmektedir. Böylece 37 ayrı PRN P-kodu tahsis edilmiş olmaktadır.

    GPS Navigasyon Mesajı
    Navigasyon Mesajı 50 bit/sn.lik veri hızında P-Kod ve C/A-Kod üzerine bindirilmiştir. Mesajın tamamı 1500 bit uzunluğundadır ve her biri 300 bitlik 5 alt bölümden oluşmaktadır. Bir alt bölüm toplam 6 saniyede yayınlanmakta ve her biri 30 bit?lik 10 kelime içermektedir.

    Almanak Bilgisi
    Almanak verileri efemeris ve saat parametrelerinin belirli bir kısmını kapsamaktadır. Amacı, GPS alıcısının ölçüye başlamak için ilk açılması anında süratli bir şekilde uydulara kilitlenebilmesi için gerekli olan, doğruluğu oldukça düşük uydu koordinatlarını sağlamaktır. Sağladığı doğruluk yaklaşık 30 gün için geçerlidir. Ayrıca ölçü planlamalarında uydu görünürlük grafiklerinin çizilmesinde de kullanılmaktadır.Almanak verileri her uydu tarafından yayınlanmakta ve içerisinde tüm uydulara ait yaklaşık konum bilgileri bulunmaktadır.

    Yukari

    6.GPS ÖLÇÜ VE HESAPLARINI ETKİLEYEN HATA KAYNAKLARI
    GPS ölçülerinden elde edilen sonuçları da etkileyen bazı raslantısal ve sistematik etkiler söz konusudur.Bunların bazıları göreli konum belirleme
    yöntemlerinin kullanılması durumunda bile bozucu etkilerini sürdürmektedir.
    Bu hatalar;
    ?Uydu efemeris hataları
    ?Uydu saati y hataları
    ?Atmosferik Etkiler (İyonosferik ve Troposferik etki)
    ?Sinyal yansıma (Multipath) etkisi
    ?Anten faz merkezi hataları
    ?Taşıyıcı dalga faz belirsizliği (Ambiguity) ve faz kesiklikleri (Cycle Slips)
    ?Uydu geometrisi

    a. Uydu Efemeris (yörünge bilgisi) Hataları
    GPS Navigasyon Mesajı içerisinde yayınlanan uydu konum bilgilerinin doğruluğunun düşük olduğu yada kasıtlı olarak yanlış yayınlanması durumunda karşılaşılan hataya efemeris hatası denir.
    Efemeris hatasının büyüklüğü, Kontrol Bölümü tarafından uydulara yapılan en son yükleme zamanından uzaklaştıkça artacaktır.
    Kullanıcı açısından durum irdelendiğinde,?r büyüklüğündeki yörünge hatasının (uydu konum hatası) b uzunluğundaki bazın baz bileşenlerinde (?b) neden olacağı hata,

    Uydu-alıcı uzaklığı yaklaşık 20200 km kabul edilirse, bu eşitlikten yararlanarak farklı efemeris hataları için farklı baz uzunluklarındaki hatalar elde edilebilir.
    Örn. ?r=2.5 m ise 100 km.deki baz hatası ?b=1.2 cm?dir.

    b Uydu Saati Hatası
    GPS ile konum belirlemenin temelini zaman ölçümü oluşturduğundan konum belirlemede en büyük hata kaynağını uydu saati hataları oluşturmaktadır. Bu etki, ölçü yapılan tüm noktalardaki alıcılar için aynı
    büyüklüğe sahiptir.

    Örn. Uydu saatindeki 0.000000009 saniyelik bir hata uydu-alıcı uzaklığında 3 m?lik hataya neden olmaktadır.Bu nedenle uydularda çok yüksek doğruluklu atomik saatler kullanılmaktadır.

    Yukari


    ATMOSFERİK ETKİLER
    İyonosfer Etkisi
    İyonosfer genel olarak, elektromanyetik dalgaların yayılmasını etkileyebilecek kadar serbest elektron yoğunluğuna sahip üst atmosfer tabakası (~70-3000 km) olarak tanımlanabilir.
    İyonosferin elektromanyetik dalgalar üzerindeki etkisi gündüz daha fazla
    olmaktadır. GPS sinyallerinin iyonosferdeki ilerleme hızı sinyal frekansına bağlıdır. Dolayısıyla, iyonosfer tabakasının GPS sinyallerine olan etkileri çift frekanslı ölçülerle büyük oranda giderilebilmektedir.
    Troposfer Etkisi
    Troposfer(nötr atmosfer), havanın yeryüzü ile temas halinde olan en alt tabakasıdır. Hava olayları genel olarak troposferin y g p 3-4 km.lik alt kısımlarında görülmektedir.
    İyonosfer tabakasının aksine troposfer tabakası elektrik yüklü olmadığından yaklaşık 30 GHz?in altındaki radyo frekansları için dağıtıcı özelliğe sahip değildir.
    Bu nedenle, troposfer tabakasında GPS sinyallerinin yayılması frekans bağımlı değildir. Dolayısıyla, troposferin faz ve kod ölçülerine olan etkisi aynı büyüklüktedir ve GPS alıcılarının çift frekans özelliğinden yararlanarak gidermek olanaklı değildir.

    Sinyal Yansıma Etkisi (Multipath)
    GPS alıcıları ile birlikte kullanılan antenlerin hemen tamamı tüm yönlerden gelen uydu sinyallerini eş zamanlı alabilme özelliğine sahiptir.
    Antenin kurulduğu arazi yapısına ve sinyal yükseklik açısına (cut-off angle) bağlı olarak kaydedilen uydu sinyallerine arzu edilmeyen sinyal yansılamalarının da karışması söz konusudur.

    Sinyal Yansıma Etkisi (Multipath)
    Uydulardan yayınlanan sinyallerin yeryüzünde herhangi bir noktada kurulu olan antene, bir veya daha fazla sayıda yol izleyerek ve esas sinyale karışarak ulaşmasına sinyal yansıma (multipath) etkisi denir. Anten sinyal yansıma etkisi esas olarak antenin kurulu olduğu noktanın çevresindeki
    yüzeylere bağlıdır.

    Sinyal Yansıma Etkisi (Multipath)
    Alıcı anteni çevresinin neden olduğu yansımaların olası kaynakları ise yapılar, araçlar, su yüzleri (deniz, göl) ve diğer yansıtıcı yüzeylerdir.

    Anten sinyal yansımasının kod ölçülerindeki etkisinin büyüklüğü P kod için en çok 29.3 m, C/A kod için 293.2 m.dir. Faz ölçülerinde ise bu hata miktarı L1 frekansı için yaklaşık 4.8 cm.dir.

    Alıcı Anteni Faz Merkezi Hatası
    Alıcı anteni faz merkezi GPS sinyallerinin antene ulaştığı nokta olup bu nokta genellikle geometrik faz merkezinden farklıdır. Uygulamada, uydu sinyalinin azimut ve yükseklik açısına bağlı olarak jeodezik antenlerin faz merkezlerinde küçük değişimler gözlenmektedir. Söz konusu değişimler L1 ve L2 sinyalleri için farklıdır.

    Alıcı Anteni Faz Merkezi Hatası
    Anten faz merkezi değişimleri antenin yapısına bağlı olarak bir kaç mm ile 1-2 cm arasında değişmektedir.
    Bu nedenle, özellikle yüksek doğruluk gerektiren çalışmalarda anten faz merkezi değişimlerinin de GPS ölçülerinin değerlendirilmesinde dikkate alınması gerekmektedir.
    Taşıyıcı Dalga Faz Belirsizliği (ambiguity) ve Faz Kesiklikleri
    Taşıyıcı dalga fazı gözlemlerinde temel prensip kod ölçüleri ile aynı olmasına karşın, kod gözlemlerinde kodun ?chip? uzunluğu ölçülürken faz gözlemlerinde taşıyıcı dalganın dalga boyları (cycles) sayılmaktadır.
    Taşıyıcı Dalga Faz Belirsizliği (ambiguity) Kod gözlemlerinde alıcı kodun hangi bölümünü kaydettiğini hemen çözer. Oysa, her dalga boyu (cycle) birbirinin benzeri olduğundan faz ölçüsünde alıcı kaydettiği sinyalin neresinde olduğunu bilemez.

    Taşıyıcı Dalga Faz Belirsizliği (ambiguity)
    GPS alıcısı ölçü anında yalnızca uydu sinyali ile alıcı sinyali arasındaki fazı ölçer. Ancak, ilk epok (başlangıç anı) için uydu alıcıarasındaki taşıyıcı dalga fazının kaç tane tam dalga içerdiği bilinmemektedir. Bu bilinmeyene Taşıyıcı Dalga Faz Başlangıcı
    Belirsizliği (Initial Phase Ambiguity) yada kısaca faz belirsizliği (ambiguity) adı verilmektedir.
    Faz Kesikliği (cycle slip)
    GPS gözlemi devam ederken uydu sinyallerinin alınmasında karşılaşılacak herhangi bir problem nedeniyle meydana gelecek sinyal kesikliklerine faz kesiklikleri yada faz kayıklıkları (cycle slips) adı verilmektedir.

    Bu durumda, uydu sinyal kesikliğinin meydana geldiği andan sonraki
    gözlemler oluşan kayma miktarı kadar düzeltilmelidir.

    Faz Kesikliği (cycle slip)
    Faz kesikliklerinin genel nedenleri;
    Ölçü noktası çevresindeki ağaç, bina,köprü, dağ vb. uydu sinyallerinin alıcıya ulaşmasını engelleyen nesneler, Kötü iyonosferik şartlar, Sinyal yansıma etkisi (multipath) ve Alıcı yazılımında oluşabilecek arızalar
    şeklinde sayılabilir.
    Uydu Geometrisi Ölçü yapılan uyduların uzaydaki dağılımı da koordinat hesaplamalarını etkilemektedir.
    Örneğin, gözlenen uyduların hepsi birbirine çok yakınsa elde edilecek koordinat doğruluğu düşük, eğer dört bir doğrultuya homojen olarak dağılmışsa elde edilecek doğruluk yüksek

    Uydu Geometrisi
    Çok sayıda uyduya gözlem yapmak iyidir !
    - Çok uydu demek fazla ölçü demek, bu da kontrol demektir.
    - Sistematik hatalar (bias) daha iyi modellenebilir.
    - Çok uydu daha fazla doğruluk ve güvenirlik demektir.
    - Çok uydu daha geniş alanda çalışabilmek demektir.
    - Çok uydu, daha hızlı ölçüye başlama ve daha hızlı belirsizlik (ambiguity) çözümü demektir.

    Yukari

    7. GPS İLE KONUM BELİRLEME YÖNTEMLERİ
    GPS ile konum belirleme uydu-alıcı uzaklıklarının hesabına dayanan bir
    uzayda geriden kestirme probleminin çözümüdür.

    GPS alıcısında yapılan temel işlem tüm yönlerden gelen uydu sinyallerinin
    kaydedilmesi ve bunlardan yararlanarak uydu-alıcı uzaklıklarının hesaplanmasıdır.



    Şekil?den de görüleceği gibi, hesaplanmak istenen uydu (SV) ile alıchesaplanmak alıcı (P) arasındaki uzaklıktır. Burada SV, uydu konum vektörü olup uydu sinyallerinde yayınlanmaktadır (Yayın efemerisi, IGS efemerisivb.). rsv, alıcı konum vektörü olup hesaplanmaktadır.

    Uydu alıcı uzaklığı Uydu-(pseudorange) sinyalin uydudan alıcıya ulaşana kadar arada geçen zamanın ışık hızı ileçarpılması sonucu bulunmaktadır.


    Daha sonra en az 4 uyduya eş zamanlı olarak yapılan gözlemlerle ve bu
    eşitliğin daha gelişmiş hali kullanılarak rsv konum vektörü hesaplanmaktadır.

    GPS ile iki ana konum belirleme yöntemi kullanılmakta olup, bunlar mutlak (Absolute / Point Positioning ) ve göreli (relative positioning) konum belirlemedir.

    Mutlak Konum Belirleme
    Mutlak konum belirlemede tek bir alıcı ile normal olarak dört yada daha
    fazla uydudan kod gözlemleri yapılarak üzerinde alıcı kurulu olan noktanın
    koordinatları belirlenmektedir.

    Bu yöntem alıcının sabit olması durumunda statik statik, hareketli olması
    durumunda ise kinematik konum belirleme olarak tanımlanır.

    Göreli Konum Belirleme
    Göreli konum belirlemede koordinatları bilinen bir noktaya göre diğer nokta yada noktaların koordinatlarının belirlenmesi söz konusudur. Başka bir deyişle, göreli konum belirleme ile iki nokta arasındaki baz vektörü belirlenmektedir.

    Şekilden de görüldüğü gibi A noktası koordinatları bilinen bir referans (sabit) noktasını, B ise koordinatları hesaplanacak olan diğer noktayı ifade etmektedir. Böylece, matematiksel olarak B noktasının koordinatları,

    Göreli konum belirleme için iki ayrı noktada kurulmuş olan iki alıcı ile
    aynı uydulara eş zamanlı kod yada faz gözlemleri söz konusudur. Göreli konum belirleme ile elde edilen doğruluk mutlak konum belirlemeden çok daha iyi olup; alıcı tipi, ölçü süresi gözlenen uydu geometrisi, uydu sayısı
    ve kullanılan efemeris bilgisine bağlı olarak elde edilen doğruluk 0.001 ile
    100 ppm arasında değişmektedir.

    Kod gözlemleri ile anında konum belirleme amacı için yeterli doğruluk sağlanmakta ve pratik olarak büyük önem taşımaktadır. Ancak, mühendislik
    hizmetleri için çok daha duyarlı sonuçlara gereksinim vardır. Bu amaç
    için faz gözlemleri kullanılmaktadır. Faz gözlemleri kullanılarak yapılan göreli konum belirlemede genel olarak beş farklı yöntem mevcut olup bunlar
    aşağıdaki şekilde sıralanabilir;
    1. Statik Ölçü Yöntemi
    2. Hızlı (rapid/fast) Statik Ölçü Yöntemi
    3. Tekrarlı (reoccupation/pseudostatic) Ölçü Yöntemi
    4. Dur-Git (stop and go) Ölçü Yöntemi
    5. Kinematik Ölçü Yöntemi

    1. Statik Ölçü Yöntemi
    Statik ölçü yöntemi klasik GPS ölçü tekniği olup;
    * çok yüksek doğruluk istendiğinde,
    * uzun bazlar söz konusu olduğunda
    * mevcut uydu geometrisi başka bir ölçüm tekniğine olanak vermediğinde,
    * sistematik etkilerin dikkate alınması durumunda (örn. İyonosfer, troposfer).
    en iyi yöntemdir.
    * sistematik etkilerin dikkate alınması durumunda (örn. İyonosfer, troposfer).
    en iyi yöntemdir.
    Bu ölçü yönteminde iki yada daha fazla sayıda alıcı ile en az bir saat eş zamanlı ölçü yapılmaktadır.

    2 . Hızlı Statik Ölçü Yöntemi
    Bu da bir çeşit statik ölçü yöntemi olup çok daha kısa süreli ölçülerle
    duyarlı sonuçların alınması nedeniyle ekonomik bakımından büyük önem
    taşımaktadır.
    Genel olarak, alıcılardan birisi referans noktası üzerinde sabit bırakılarak sürekli gözlem yaparken başka alıcı yada alıcılar tüm diğer noktalara çok kısa süreler için kurularak eşzamanlı gözlemler yapılır,
    Hızlı statik yöntemin uygulanmasında, konumu belirlenecek olan yeni noktalar arasında alıcı taşınırken açık olması gerekmemektedir.
    Bu da pratik açıdan büyük kolaylık sağlamaktadır. Bu yöntemde ölçü süresi
    noktalar arası uzaklığa ve uydu geometrisine bağlı olup, uydu sayısı arttıkça aynı uzunluktaki bazda ölçü süresi azaltılabilir.

    Hızlı statik ölçü yöntemi, özellikle kısa sürede çok sayıda noktanın doğru
    ve ekonomik olarak ölçülmesi gerektiği durumlarda en iyi yöntemdir.

    3. Kinematik Ölçü Yöntemi

    Burada amaç tek tek noktaların ölçülmesi olmayıp hareket eden bir
    antenin gezi yolunun belirlenmesidir.Diğer bir ifadeyle, kinematik yöntemde
    bir güzergah tespit edilmekte ve bu güzergah üzerinde belirli zaman aralıkları ile nokta konumları belirlenmektedir.

    GPS ile konum belirlemede klasik anlamda hiyerarşik bir yapı söz konusu
    olmamakla birlikte, ekonomik nedenlerle ve amaca bağlı olarak sözü edilen
    yöntemlerin topluca kullanıldığı kombinasyonlar düşünülebilir.

    Örneğin, büyük ölçekli harita yapımı için nokta sıklaştırılması amacıyla statik olarak belirlenen nirengilerin arası aşama aşama hızlı statik ve kinematik uygulamalar ile sıklaştırılabilir.

     

    Yukari

    8. ULUSAL TÜRKİYE TEMEL GPS AĞI (TUTGA)
    TUTGA ; ülke yüzeyini jeoidin değişimine bağlı olarak 15-70 km sıklıkta kaplayan, Uluslararası Yersel Referans Sisteminde (ITRF) bir kaç cm doğruluğunda üç boyutlu koordinatları (X,Y,Z) ve bu koordinatların zamana bağlı değişimleri (hızları; Vx, Vy, Vz) ile uygun yükseklik sisteminde yüksekliği (H) ve jeoit yüksekliği (N) bilinen 594 noktadan oluşan ağdır.

    Tanımdan da anlaşıldığı gibi bu ağın her noktasının 3 boyutlu koordinatları ve hızları ; ortometrik yükseklikleri ve jeoit yükseklikleri (X, Y, Z, Vx, Vy, Vz, H, N ) olmak üzere 8 elemanı belirlenecektir.

    Bu ağın genel özellikleri;
    a. Tüm noktalar göreli statik GPS yöntemi ile ve faz gözlemleri kullanılarak ölçülmüştür.
    b. Yerel noktaların hesaplanmalarında yeteri sayıda ve uygun dağılımda IGS global noktası çözümedahil edilmiştir.
    c.Yereldatum (ED-50) ile ilişkiyi sağlamak için yeterli sayıda mevcut ülke 1 ve 2?inci derece Yatay Kontrol Ağı noktası ; Türkiye Mutlak jeoidini belirlemek amacıyla yeterli sayıda Düşey Kontrol Ağı noktası TUTGA noktası olarak seçilmiştir.

    d. Gerekli dış kontrol ve bağlantıların yapılabilmesi ve nokta hızlarının hesaplanabilmesi için mevcut SLR noktaları ve uluslararası GPS projeleri ile belirlenmiş olan GPS noktaları arasından uygun dağılımı sağlayanlar TUTGA?ya dahil edilmiştir.

    e. IERS?in ITRFyy (yy=yıl) koordinat ve hız çözümleri referans alınmıştır.

    f. Ağın sürekliliğini sağlamak üzere her noktada olabildiğince kalıcı, çok amaçlı ve tek tip pilye tesis edilmiştir.

    Yukari

    9. DİFERANSİYEL GPS

    GPS ile elde edilen anlık doğruluk birçok amaç için yeterli olmakla birlikte bazı navigasyon uygulamalarında (örn.deniz ve hava araçlarının navigasyonu) daha yüksek doğruluklara gereksinim duyulmaktadır. Bu ise mevcut GPS sisteminden anlık konum belirlemede yararlanabilme olanaklarını kısıtlamaktadır.
    Bununla birlikte, istenen navigasyon amaçlı doğruluklara DGPS gibi bazı özel teknikler kullanılarak erişilebilmektedir.
    DGPS tekniğinde biri sabit (reference, base) diğeri gezen (roving) olmak üzere en az iki alıcıya gereksinim vardır. Sabit alıcı anteni, konumu daha önceden duyarlı olarak belirlenmiş bir noktaya kurulur ve gezen (yada uzak) alıcının konumu belirlenir. Her iki noktada da en az dört ortak uyduya eş zamanlı GPS gözlemi yapılmalıdır. Sabit alıcı gözlem yaptığı tüm uydulara ait uydu-alıcı uzaklıklarını (kod ya da faz pseudorange) hesaplayarak bu değerleri kendi duyarlı konumundan yararlanarak hesapladığı (olması gereken) pseudorange?ler ile karşılaştırır.

    Aradaki farklar gözlem hatası olarak yorumlanır ve bu farklar konumu
    belirlenecek olan noktalardaki gezen alıcı/alıcılar tarafından kaydedilen
    gözlemlere düzeltme olarak getirilerek gezen alıcının konumu doğru olarak belirlenir. Söz konusu düzeltmeler gezen alıcı ,alıcılar arasındaki uzaklığa bağlı olarak portatif telsizler, yer istasyonları ve uydular vasıtasıyla yayınlanmaktadır.

    Yukari

    10. KİNEMATİK GPS ve AĞ-RTK

    Klasik diferansiyel GPS, koordinatları hassas olarak bilinen en az bir referans istasyonu ile bu istasyonla aynı uydulara gözlem yapabilecek uzaklıklarda bulunan gezen alıcılardan oluşmaktadır. Bu alıcılarda
    toplanan veriler (faz ve kod ölçüleri) büroda birleştirilip değerlendirildikten sonra gezen alıcıların hassas koordinatları belirlenmektedir.

    KİNEMATİK GPS
    Söz konusu bu işlem, referans istasyonu verileri ve/veya hesaplanan düzeltmeleri herhangi bir iletişim vasıtasıyla( GPRS, uydu, internet, cep telefonu vb.) gerçek zamanlı olarak gezen(hareketli) alıcılara iletilerek de
    yapılmaktadır. Bu şekilde uygulanan yönteme gerçek zamanlı kinematik (RTK) GPS adı verilmektedir.

    Ancak, bu yöntemde elde edilecek doğruluğu, sabit istasyondan olan uzaklığa bağlı olarak artan sistematik etkiler sınırlamaktadır. Bu sınırlamalardan kaçınmak için birden çok sabit istasyon kurulması fikri ortaya atılmıştır.Bu fikrin uygulanması ve elde edilen deneyimlerden yararlanılması sonucunda Ağ-RTK (CORS) kavramı ortaya çıkmıştır.

    Ağ-RTK sisteminde, tek bir referans istasyonuna olan bağımlılık ortadan kalkmış,ayrıca, çok sayıda referans istasyonuna ait verilerden yararlanarak belirli bir bölgeye ait atmosferik modelleme yapılması olanağı da sağlanmıştır.

    İSKİ bünyesinde kurulan İSKİ-UKBS de bu amaçlı kurulmuş bir sistemdir ve kullanıcılara gerçek zamanlı olarak yüksek doğruluklu koordinat bilgisi sağlamaktadır.

    KAYNAKLAR
    1. KAHVECİ, M. ve F.YILDIZ: Global Konum Belirleme Sistemi (GPS). Teori-Uygulama. Nobel Yayınları, 3. Baskı, Ankara, 2008.
    2. KAHVECİ M.: Kinematik GNSS ve RTK CORS Ağları. Zerpa Yayınları, Ankara, 2009.

    Yukari

    GERÇEK ZAMANLI İSKİ SABİT GNSS İSTASYONLARI
    Web tanıtım sayfası Sık Sorulan Sorular

    İSKİ-UKBS Başvuru Formu için Tıklayınız...

    1-İSKİ UKBS sisteminden yararlanmak için ne yapmam için nasıl bir başvuru yapmam gerekiyor ?

    Sistemden yayınlanan düzeltmeyi kullanabilmeniz için İSKİ Genel Müdürlüğü Harita İşleri Şube Müdürlüğü bünyesinde bulunan İSKİ-UKBS sistem yönetimine aşağıdaki linkte bulunan formu doldurarak doldurarak 0212 301 60 49 Numaralı faksa fakslamanız gerekmektedir. Ardından uygun bulunan başvuru sahiplerine sistem için kullanıcı adı ve kullanım şifresi tahsis edilecek ve formda belirtmiş olduğunuz iletişim adresine gönderilecektir.

    2.Sistem kullanımı için bir bedel ödemek gerekiyor mu?

    Sistem kullanımı şu an için herhangi bir ücrete tabi değildir. Bu konuda herhangi bir değişiklik İSKİ Genel Müdürlüğü tasarrufundadır.

    3.Sistem hangi düzeltme yöntemlerini yayınlanmaktadır?

    İSKİ-UKBS sisteminden dünya standartlarında kabul edilmiş formatlarda düzeltmeler yayınlanmaktadır. Tüm dünyada kabul görmüş olan aşağıdaki 3 yöntem ile düzeltmeler gönderilmektedir.


    • VRS( Sanal referans istasyonu) yöntemi,
    • FKP (Alan düzeltme parametreleri) yöntemi
    • MAC (Ana-Yardımcı referans istasyonları yöntemi)


    Bu yöntemler NTRIP protokolü ile yayınlanmaktadır.

    4. NTRIP protokolü ile yayınlanan düzeltme formatları nelerdir ?

    Sistemden NTRIP protokolü ile aşağıdaki formatlarda düzeltmeler yayınlanmaktadır.

    Streams
    Mountpoint Identifier Format Network GNSS NMEA Net Fee Generator
    DGNSS DGNSS RTCM 2 UKBS_RTK GPS+GLONASS Y Y Y GNSMART
    FKP01 RTCM23 FKP corrections RTCM23 UKBS_RTK GPS+GLONASS Y Y Y GNSMART
    FKP02 RTCM23 FKP raw RTCM23 UKBS_RTK GPS Y Y Y GNSMART
    MAC01 RTCM31 MAC RTCM31 UKBS_RTK GPS Y Y Y GNSMART
    PRS02 RTCM23 VRS raw RTCM23 UKBS_RTK GPS+GLONASS Y Y Y GNSMART
    PRS03 RTCM30 VRS RTCM30 UKBS_RTK GPS+GLONASS Y Y Y GNSMART
    VRS01 RTCM23 VRS corrections RTCM23 UKBS_RTK GPS+GLONASS Y Y Y GNSMART
      ns              
    VRS03 RTCM30 VRS RTCM30 UKBS_RTK GPS+GLONASS Y Y Y GNSMART

     

    Arazide hangi formattaki düzeltmeyi kullanmamız gerekmektedir?

    Sistemden yayınlanan düzeltme formatlarının yukarıda görüldüğü gibi 8 ayrı format olmasının sebebi kullanıcını kullandığı arazi gezici alıcısının hangi düzeltmeyi en iyi şekilde kullanıyor ise seçenek sunmak amaçlıdır. Kullandığınız GPS alıcısı satıcı firmasını arayarak elinizde bulunan cihazın hangi düzeltme ile en iyi performansta çalışacağını öğrenebilirsiniz.

    6. Bu düzeltmeleri kullanmak için ne tür bir GPS alıcısına sahip olmamız gerekmektedir?

    Elinizde bulunan cihazın öncelikle GSM/GPRS modem ile düzeltme alma kabiliyetinde olması gerekir. Zor alanlarda ölçümlerin daha rahat gerçekleştirilmesi için alıcınızı GPS+GLONASS özellikli olması yukarıdaki listede bulunan GPS+GLONASS içerikli düzeltme kullandığınızda performansınızı arttıracaktır.

    7. Hangi düzeltme ile arazide çalışacağımı GPS imde nasıl ayarlayacağım?

    Ayar tamamen kullanmakta olduğunuz GPS markasının kontrol ünitesinde bulunan yazılımın ayarları ile ilgilidir.GPS cihazınızı satın aldığınız firmadan gerekli ayarların nasıl yapıldığına dair bilgileri edinebilirsiniz

    8. İstanbul içinde sabit noktaya ne kadar mesafeden çalışabilirim?

    İstanbul içerisinde sabit noktaların çevrelediği alan içinde kaldığınız taktirde sabit noktalardan herhangi birisine ne kadar mesafe uzaklıkta olduğunuzun bir önemi yoktur. Kontrol merkezinden arazide kullandığınız GPS /GNSS alıcısına model olarak düzeltmeler gelmektedir.

    9.İSKİ UKBS referans istasyonu noktalarının koordinatları hangi sistemde ve nasıl hesaplanmıştır?

    İSKİ sisteminde bulunan sabit istasyon noktaları uluslar arası IGS noktalarına dayalı olarak hassas şekilde dengelenmiş ve kontrol merkezinde bulunan Referans İstasyonu yazılımına girilmiştir. Sabit İstasyon nokta koordinatları ITRF2005 datumunda olup 2005.0 epoğunda dır.

    10. İSKİ sisteminden GLONASS uydularına ait düzeltmeler yayınlanmakta mı?

    FKP02 ve MAC01 isimli MountPointlerde yayınlanan düzeltmeler dışındaki tüm düzeltmeler GLONASS (Rus) uydularına ait verileri de içermektedir.

  • Ana Sayfaya Dön





  • Bu sayfa hakkında yorum ekle:
    İsminiz:
    E-mail adresiniz:
    Mesajın:

    Bugün 6 ziyaretçi (28 klik) kişi burdaydı!
     
       
    Facebook beğen  
       
    Reklam  
       
     
     


    PROGRAM ARA
    PROGRAM ARA

     
     
     

    SiteEkle.Com.Tr


     
     
     
    Üye Girişi

     
     
     
  • windows live messenger çalışmayı durdurdu uyarısı
  • laptop batarya ömrü nasıl uzatılır
  • soru kablosuz internet çalışmıyor
  • kullanıcı hesabı denetimini kapatmak
  • ana sayfam değişti neyapmalıyım
  • dosya uzantılarını çalıştıracak programlar
  • windows gezgini çalışmayı durdurdu
  • bilgisayar geç açılıyor
  • rar uzantılı dosyalar nasıl açılır
  • windows kısayol tuşları
  • ms-dos komutları-1-
  • ms-dos komutları-2-
  • ms-dos komutları-3-
  • ekran görüntüsü nasıl alınır kaydedilir
  • veri yürütme engellemesi
  • virüs nedir nasıl bulaşır
  • java nedir ne işe yarar
  • anakart pilini değiştirmek
  • port nedir
  • tcp ıp kodları
  • ethernet kartı nedir
  • ftp server kurulumu
  • işlemci kullanımı
  • Google AdSense Nedir
  • E-İMZA Nedir
  • JavaScript Nedir
  • Arama Motoru Nedir
  • XML Nedir
  • Java Nedir
  • World Wide Web (WWW)Nedir
  • ICQ Nedir
  • MMS Nedir
  • Splitter Nedir
  • ISDN Nedir
  • CGI Nedir
  • Alan Adı Nedir
  • Bookmark Nedir
  • DSL İle ADSL Nedir Farkları Nelerdir
  • Java Özellikleri Ve Avantajları Nedir
  • IRC & CHAT Nedir
  • E-Posta Nedir
  • ADSL Nasıl Çalışır
  • SMS Nedir
  • Wireless Network Nedir
  • CRM Nedir
  • ERP-MRP-II İlişkisi
  • ERP -E-Business İlişkisi
  • ERP Ve KOBİler
  • Ekran Kartı Nedir

  • isim
     
    => Sen de ücretsiz bir internet sitesi kurmak ister misin? O zaman burayı tıkla! <=

    Zirve100 Toplist
    http://ozgurcebilgiedin.tr.gg/: